[實用新型]一種羽毛球自動撿球碼球全轉向機器人

有效

• 申請號: 201720511725.6
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206853029U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王媛;潘宏燁;徐凱;劉治勇;朱鑫;漆令飛;朱勉寬;周湘;張祖濤
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/187
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種羽毛球自動撿球碼球全轉向機器人，包括四輪行走機構和撿拾機構，其特征在于：四個車輪(24)設置在H型底架(12)的四個端部的下方，H型底架(12)的中部設有垂直的支柱(6)，懸臂式滑道(1)通過連接件(5)與支柱(6)的頂端固定；方滑塊(15)通過內槽與懸臂式滑道(1)外槽配合，其下方有孔通過軟繩(16)從固繩釘(17)連接至抓手；懸臂式滑道(1)的端部設有攝像頭(18)，上面設有電機(3)，其軸端固定的小齒輪(4)與固定于方滑塊(15)上的直齒條(2)嚙合；抓手護板(20)上固定的抓手電機(19)連接抓手內部兩個大齒輪(22)中的一個，大齒輪(22)通過連桿(21)與抓鉗(14)連接；支柱(6)上設有儲球桶(7)及其桶托(8)；支柱(6)底部三個側面分別固定有程序處理器(13)、檢測傳感定位裝置(23)和電源裝置(25)；H型底架(12)四角上分別設有輪邊電機(11)，輪邊電機(11)輸出軸上的錐齒輪(9)與車輪(24)轉向軸上的錐齒輪(10)嚙合，車輪(24)轉向軸通過軸承與H型底架(12)四個端部固定。

2.根據權利要求1所述的一種羽毛球自動撿球碼球全轉向機器人，其特征在于：所述懸臂式滑道(1)下方固定有固繩釘(17)，軟繩(16)從固繩釘(17)通過方滑塊(15)內的小孔與抓鉗(14)連接。

3.根據權利要求1所述的一種羽毛球自動撿球碼球全轉向機器人，其特征在于：所述桶托(8)為半圓弧薄壁，通過弧度與可卸儲球桶(7)配合。