[實(shí)用新型]一種仿跳甲的彈跳機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720511664.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN206719349U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周祖鵬;林永發(fā);張曉東;甘良棋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司45112
• 代理人: 陸夢(mèng)云

1.一種仿跳甲的彈跳機(jī)器人，其特征是：包括齒輪組驅(qū)動(dòng)彈跳部分、環(huán)境探測(cè)部分、通信部分及控制部分，齒輪組驅(qū)動(dòng)彈跳部分、環(huán)境探測(cè)部分分別與通信部分連接，通信部分與控制部分連接，齒輪組驅(qū)動(dòng)彈跳部分與環(huán)境探測(cè)部分連接；其中：

所述齒輪組驅(qū)動(dòng)彈跳部分由齒輪組模塊、偏心輪模塊及軀體彈跳模塊組成，齒輪組模塊的下部與軀體彈跳模塊連接，偏心輪模塊與齒輪組模塊的輸出扁軸連接，軀體彈跳模塊與偏心輪模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)器人，其特征是：所述齒輪組模塊由電機(jī)、箱體、扁軸、從動(dòng)電機(jī)齒輪、從動(dòng)軸、輸出軸、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、主動(dòng)電機(jī)齒輪、輸出齒輪組成，

電機(jī)安裝在箱體內(nèi)，從動(dòng)電機(jī)齒輪與主動(dòng)電機(jī)齒輪嚙合，主動(dòng)電機(jī)齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，從動(dòng)電機(jī)齒輪與從動(dòng)軸間隙配合，第一傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)電機(jī)齒輪嚙合，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪分別與輸出軸形成間隙配合，輸出軸與箱體、扁軸連接， 輸出齒輪間歇裝配在輸出軸上，第二傳動(dòng)齒輪與輸出齒輪嚙合，輸出齒輪與扁軸連接，扁軸與箱體連接，通過(guò)齒輪組把電機(jī)直接輸出扭矩增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)器人，其特征是：所述偏心輪模塊包括偏心輪、跳子和碳纖拉線，偏心輪與齒輪組模塊的扁軸連接，跳子與偏心輪連接，碳纖拉線一端與跳子連接，另一端與軀體彈跳模塊連接，可以在短時(shí)間內(nèi)釋放彈性勢(shì)能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)器人，其特征是：所述軀體彈跳模塊由外殼、前腿、左彈跳腿、右彈跳腿、彈簧和彈簧軸組成，外殼分別與彈簧軸、齒輪組模塊的電機(jī)、箱體連接，外殼左前部與前腿、彈簧連接，左、右彈跳腿的一端分別與左、右碳纖拉線連接，另一端分別與彈簧軸連接，左彈跳腿的中部與外殼的左后部連接，右彈跳腿的中部與外殼的右后部連接，彈簧與彈簧軸連接，彈簧軸與外殼連接，用于支撐齒輪組模塊、偏心輪模塊及本身重量，將彈簧勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)器人，其特征是：所述環(huán)境探測(cè)部分由紅外測(cè)溫儀、氣體檢測(cè)儀、噪音傳感儀及金屬探測(cè)儀組成，紅外測(cè)溫儀、氣體檢測(cè)儀、噪音傳感儀、金屬探測(cè)儀分別與通信部分連接，分別監(jiān)測(cè)彈跳機(jī)器人所處環(huán)境的溫度、噪音、空氣成分及金屬的存在情況。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)器人，其特征是：所述通信部分由第一無(wú)線收發(fā)端、第二無(wú)線收發(fā)端組成，第一無(wú)線收發(fā)射端與環(huán)境監(jiān)測(cè)部分連接，齒輪組驅(qū)動(dòng)彈跳部分與第一無(wú)線收發(fā)端連接，第二無(wú)線收發(fā)端與控制部分連接，用于接收和發(fā)送和處理環(huán)境監(jiān)測(cè)部分及控制部分的信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈跳機(jī)器人，其特征是：所述控制部分由單片機(jī)系統(tǒng)模塊與顯示模塊組成，單片機(jī)系統(tǒng)與第二無(wú)線收發(fā)端連接，顯示模塊與單片機(jī)系統(tǒng)連接，用于處理無(wú)線收發(fā)端的信號(hào)及顯示環(huán)境監(jiān)測(cè)的狀態(tài)。