[實用新型]自動定位機構

有效

• 申請號: 201720511645.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690110U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種自動定位機構。

背景技術

隨著科技水平的提高，電子設備被廣泛的應用于各個領域，因而電子設備的生產效率也顯得日益重要。而各種電子設備大都具有玻璃屏幕，而玻璃屏幕的清潔度決定電子設備質量的關鍵，若是玻璃屏幕的清潔度不夠的話，則會導致電子設備屏幕存在漏光等缺陷，因而在電子設備的生產過程中，玻璃屏幕的清潔至關重要。而在生產線上，一般生產好的多個玻璃屏幕用托料架裝好，然后再通過機械手將玻璃屏幕轉移至清洗架上，此過程中，需要使玻璃屏幕擺放整齊，便于準確的抓取玻璃屏幕，使其準確的放置于清洗架上。但現有的設備生產之后的玻璃屏幕往往不便于抓取，導致后期清洗速度變慢。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動定位機構，其能夠使工件定位，便于機械手的準確抓取。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

自動定位機構，包括定位臺、第一限位塊、第二限位塊、第一導向機構以及第二導向機構；該定位臺上形成有用于安裝工件的定位槽位，所述第一限位塊可沿所述定位臺的寬度方向運動并抵接至所述工件的端部；所述第二限位塊可沿所述定位臺的長度方向運動并抵接至所述工件的側部；該第一導向機構用于引導所述第一限位塊沿所述定位臺的長度方向向著靠近所述定位槽位的方向運動；所述第二導向機構用于引導所述第二限位塊沿所述定位臺的寬度方向運動。

進一步地，所述第一導向機構為開設于定位臺上的第一導向槽；所述第一導向槽沿所述定位臺的寬度方向延伸；所述第一導向槽延伸至所述定位槽位的端部；所述第一限位塊滑動的安裝于所述第一導向槽內。

進一步地，所述第二導向機構為開設于定位臺上的第二導向槽；所述第二導向槽沿所述定位臺的長度方向延伸，所述第二導向槽延伸至所述定位槽位的側部；所述第二限位塊滑動的安裝于所述第二導向槽內。

進一步地，所述定位臺上設有多個定位塊，所述多個定位塊沿所述定位臺的長度方向排布，所述各個定位塊的頂端面形成所述定位槽位。

進一步地，定位臺上還設有第一機械手，第一機械手用于帶動所述第一限位塊沿所述定位臺的寬度方向運動。

進一步地，定位臺上還設有第二機械手，第二機械手用于帶動所述第二限位塊沿所述定位臺的長度方向運動。

進一步地，所述定位槽位內設有檢測器，該檢測器用于檢測所述工件的存在。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其工作臺上設有定位槽位可以安裝工件，同時使第一限位塊運動至工件的端部，第二限位部運動至側部，如此可使工件的端面以及側面均與定位槽位的端壁和側壁抵接，即可實現工件在定位槽位內擺放整齊，便于機械手的準確抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的定位塊的結構示意圖。

圖中：10、定位臺；20、定位塊；21、定位槽位；30、第一限位塊；40、第二限位塊；50、第一導向機構；60、第二導向機構；70、玻璃屏幕；80、第一機械手；90、第二機械手。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1以及圖2所示的自動定位機構，包括定位臺10、第一限位塊30、第二限位塊40、第一導向機構50以及第二導向機構60；第一限位塊30、第二限位塊40、第一導向機構50以及第二導向機構60均可安裝于定位臺10上。在定位臺10上形成有定位槽位21，該定位槽位21可用于安裝工件。具體第一限位塊30可沿定位臺10的寬度方向向著定位槽位21運動，同時第二限位塊40可沿定位臺10的長度方向向著定位槽位21運動。而上述第一導向機構50用于引導第一限位塊30沿定位臺10的長度方向向著靠近定位槽位21的方向運動，同樣的，第二導向機構60可用于引導第二限位塊40沿定位臺10的寬度方向運動。

在上述結構基礎上，以工件為玻璃屏幕70的定位為例，使用本實用新型時，可以先將玻璃屏幕70安放在定位槽位21內，使第一限位塊30運動至工件的端部，第二限位部運動至側部，如此可使工件的端面以及側面均與定位槽位21的端壁和側壁抵接，即可實現工件在定位槽位21內擺放整齊，便于機械手的準確抓取。且第一限位塊30和第二限位塊40的運動方向是兩完全垂直的方向，即可使安裝在定位槽位21內的玻璃屏幕70呈完全貼合狀態，不會在抓取過程中出現偏斜的情況，抓取效果更好。