[實用新型]自動定位機構

有效

• 申請號: 201720511645.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690110U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

1.自動定位機構，其特征在于，包括定位臺、第一限位塊、第二限位塊、第一導向機構以及第二導向機構；該定位臺上形成有用于安裝工件的定位槽位，所述第一限位塊可沿所述定位臺的寬度方向運動并抵接至所述工件的端部；所述第二限位塊可沿所述定位臺的長度方向運動并抵接至所述工件的側部；該第一導向機構用于引導所述第一限位塊沿所述定位臺的長度方向向著靠近所述定位槽位的方向運動；所述第二導向機構用于引導所述第二限位塊沿所述定位臺的寬度方向運動。

2.如權利要求1所述的自動定位機構，其特征在于，所述第一導向機構為開設于定位臺上的第一導向槽；所述第一導向槽沿所述定位臺的寬度方向延伸；所述第一導向槽延伸至所述定位槽位的端部；所述第一限位塊滑動的安裝于所述第一導向槽內。

3.如權利要求1或2所述的自動定位機構，其特征在于，所述第二導向機構為開設于定位臺上的第二導向槽；所述第二導向槽沿所述定位臺的長度方向延伸，所述第二導向槽延伸至所述定位槽位的側部；所述第二限位塊滑動的安裝于所述第二導向槽內。

4.如權利要求1所述的自動定位機構，其特征在于，所述定位臺上設有多個定位塊，所述多個定位塊沿所述定位臺的長度方向排布，所述各個定位塊的頂端面均形成有所述定位槽位。

5.如權利要求1所述的自動定位機構，其特征在于，定位臺上還設有第一機械手，第一機械手用于帶動所述第一限位塊沿所述定位臺的寬度方向運動。

6.如權利要求1或5所述的自動定位機構，其特征在于，定位臺上還設有第二機械手，第二機械手用于帶動所述第二限位塊沿所述定位臺的長度方向運動。

7.如權利要求1所述的自動定位機構，其特征在于，所述定位槽位內設有檢測器，該檢測器用于檢測所述工件的存在。