[實用新型]一種自動起吊車

有效

• 申請號: 201720510383.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN207072771U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王紀立
• 申請（專利權）人: 陽谷祥光銅業有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C1/12;B66C13/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自動起吊車，其特征在于，包括車體及與其連接的行走系統、起吊系統和控制系統，所述自動起吊車處于起吊狀態時，所述起吊系統能夠位于預定起吊位置，并能夠在所述控制系統的控制下吊起或放下貨物；所述自動起吊車處于行走狀態時，所述起吊系統能夠隨所述車體在所述行走系統的帶動下運動；

所述起吊系統包括若干起吊支架(31)及用于吊起貨物的吊具(32)，各所述起吊支架(31)一端鉸接于同一鉸接中心，另一端能夠與地面可拆卸連接；

各所述起吊支架(31)與地面連接時，所述自動起吊車處于起吊狀態，各所述起吊支架(31)繞所述鉸接中心旋轉至相互靠近收攏時，能夠放置于所述車體上，所述自動起吊車處于行走狀態。

2.根據權利要求1所述的自動起吊車，其特征在于，各所述起吊支架(31)均設置有收攏環，以便所述自動起吊車處于行走狀態時，各所述起吊支架(31)能夠通過所述收攏環相連。

3.根據權利要求1所述的自動起吊車，其特征在于，所述起吊系統還包括固定于所述車體的立柱(34)和卷揚機(33)，所述立柱(34)頂端設有第一滑輪(341)，各所述起吊支架(31)均鉸接于第二滑輪(311)，所述第二滑輪(311)為所述鉸接中心；

所述卷揚機(33)的第一鋼絲繩(331)繞于所述第一滑輪(341)和所述第二滑輪(311)，且繞于所述第二滑輪(311)一端的所述第一鋼絲繩(331)與所述吊具(32)連接，以便所述吊具(32)能夠隨所述第一鋼絲繩(331)豎向運動。

4.根據權利要求3所述的自動起吊車，其特征在于，所述吊具(32)包括吊鉤(323)，所述吊鉤(323)包括相互交叉的兩吊臂(3232)，所述吊臂(3232)包括與所述起吊支架(31)連接的連接端和用于吊起貨物的動作端，所述連接端與所述動作端均為弧形結構且彎曲方向相反；

兩所述吊臂(3232)通過連接銷(3233)交叉連接，且能夠繞所述連接銷(3233)轉動，以使兩所述連接端相互靠近時，兩所述動作 端也相互靠近。

5.根據權利要求4所述的自動起吊車，其特征在于，所述吊鉤(323)還包括連接兩所述連接端的第三鋼絲繩(3231)，所述第三鋼絲繩(3231)與所述起吊支架(31)通過第二鋼絲繩(322)相連，且所述第二鋼絲繩(322)隨所述起吊支架(31)豎向運動時，兩所述連接端能夠相互靠近或相互遠離。

6.根據權利要求5所述的自動起吊車，其特征在于，所述吊具(32)還包括與所述第一鋼絲繩(331)和所述第二鋼絲繩(322)連接的連接板(321)，且連接處設置有壓板，所述壓板與所述連接板(321)螺栓連接。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的自動起吊車，其特征在于，所述車體包括豎向分布的本體(11)和旋轉底盤(12)，所述行走系統連接于所述本體(11)，所述起吊系統連接于所述旋轉底盤(12)；

所述旋轉底盤(12)與所述本體通過分離式千斤頂(13)相連，所述分離式千斤頂(13)工作時，能夠將所述旋轉底盤(12)頂起并轉過預定角度，所述分離式千斤頂(13)停止工作時，所述旋轉底盤(12)與所述本體(11)接觸，并通過定位銷(121)限位。

8.根據權利要求7所述的自動起吊車，其特征在于，所述行走系統包括連接于所述本體(11)的若干組行走輪(21)及連接于所述旋轉底盤(12)沿縱向和橫向兩端的若干支撐腿(22)，所述自動起吊車處于起吊狀態時，所述支撐腿(22)能夠與地面接觸，并能夠調整所述旋轉底盤(12)的高度；所述自動起吊車處于行走狀態時，所述支撐腿(22)與地面不接觸。

9.根據權利要求8所述的自動起吊車，其特征在于，所述支撐腿(22)包括縱向或橫向固定于所述旋轉底盤(12)的第一支撐臂(221)及豎向延伸的第二支撐臂(222)，所述第一支撐臂(221)與所述第二支撐臂(222)螺紋連接，且所述第二支撐臂(222)設置有控制其在所述第一支撐臂(221)的螺紋孔內轉動的調節手輪(224)。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的自動起吊車，其特征在于， 所述控制系統包括固定于車體的控制桿(41)和電源(122)，所述控制桿(41)一端設置有控制手柄(42)和電源控制開關(43)，用于控制所述起吊系統自動吊起或放下貨物。