[實用新型]板材分張裝置

有效

• 申請號: 201720510279.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206782794U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 于今;楊昌林;胡平;潘榮照
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 譚春艷

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種板材分張裝置。

背景技術

在制造業中，經常會遇到上下料的情況。而對于板型材料，如金屬料或玻璃，在上下料時經常是數張或者數十張疊放在一起，由于金屬和玻璃表面相對光滑，相互間的表面張力很大，加上金屬材料可能會有油污等污染，傳統的上料方式為人工上料，會出現疊料的現象，不僅增加了人力成本，同時影響生產線正常使用，生產效率低。同時容易使金屬表面產生刮傷，影響產品質量。

基于此，發明一種自動上料的分張設備，實現金屬板材的自動上料，節約生產成本，提高生產效率是目前需要解決的問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種板材分張裝置，實現板材的自動上料，降低人力成本，提高生產效率。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種板材分張裝置，包括X軸導軌，其特征在于：在所述X軸導軌上安裝左分張機械手、抓取機械手和右分張機械手，所述抓取機械手位于右分張機械手和左分張機械手之間，所述左分張機械手、抓取機械手和右分張機械手均包括滑動連接在X軸導軌上的Y軸導軌，所述右分張機械手和左分張機械手的Y軸導軌上滑動安裝Z軸導軌，所述右分張機械手和左分張機械手的Z軸導軌上分別通過拖板滑動安裝分張組件，所述分張組件包括楔形塊和分張氣缸，所述分張氣缸通過氣缸座安裝在拖板上，所述楔形塊與分張氣缸的活塞桿相連，所述抓取機械手的Y軸導軌上安裝Z軸組件，所述Z軸組件的末端安裝吸盤。

采用上述方案，堆疊的板材通過傳送裝置運送到該分張裝置下方，左右分張機械手通過定位傳感器定位每一張板材，通過楔形塊實現上下板材的分開，然后通過抓取機械手的吸盤將板材抓取放到相應的傳送帶上，不會出現疊料的現象。

上述方案中：所述X軸導軌安裝在龍門架的橫梁上。

上述方案中：所述右分張機械手和左分張機械手的Z軸導軌通過氣缸驅動沿著Y軸導軌移動。

上述方案中：所述右分張機械手和左分張機械手的Y軸導軌的端部設置有緩沖器和防撞塊。

上述方案中，所述Z軸組件包括滑動安裝在Y軸導軌上的Z軸滑槽，Z軸沿著Z軸滑槽上下移動，所述吸盤安裝在Z軸末端。Z軸滑槽沿著Y軸導軌移動，Z軸沿著Z軸滑槽上下移動，帶動吸盤上下移動。

有益效果，本實用新型設計的板材分張裝置，通過左分張機械手和右分張機械手實現板材間的分離，通過抓取機械手抓取板材，這樣可以從根本上避免疊料的現象，實現板材的自動上下料，結構簡單、設計合理、成本低、效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為主視圖。

圖3為分張機械手的結構示意圖。

圖4為圖3中A處局部放大圖。

圖5為圖3中B處局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

實施例1，如圖1-5所示：本實用新型的板材分張裝置由龍門架1、X軸導軌、左分張機械手、抓取機械手和右分張機械手組成。

X軸導軌安裝在龍門架1的橫梁上。左分張機械手、抓取機械手和右分張機械手安裝在X軸導軌上，抓取機械手位于右分張機械手和左分張機械手之間，左分張機械手、抓取機械手和右分張機械手均包括滑動連接在X軸導軌上的Y軸導軌2，Y軸導軌2可以在X軸導軌上移動，左分張機械手和右分張機械手的Y軸導軌2上分別滑動安裝Z軸導軌3，右分張機械手和左分張機械手的Z軸導軌3上分別通過拖板5滑動安裝分張組件，右分張機械手和左分張機械手的Z軸導軌3通過氣缸8驅動沿著Y軸導軌2移動。右分張機械手和左分張機械手的Y軸導軌2的端部設置有緩沖器9和防撞塊10。

分張組件包括楔形塊6和分張氣缸7，分張氣缸7通過氣缸座13安裝在拖板5上，在楔形塊6與分張氣缸7的活塞桿相連，優選楔形塊6為兩塊，兩塊楔形塊6安裝在同一豎向板的同一側，兩塊楔形塊6位于同一平面，分張氣缸7的活塞桿與豎向板相連。

抓取機械手的Y軸導軌2上固定安裝Z軸組件，Z軸組件的末端安裝吸盤4。在這里，Z軸組件包括滑動安裝在Y軸導軌2上的Z軸滑槽11，Z軸滑槽11通過滑塊安裝在Y軸導軌2上，Z軸12滑動安裝在Z軸滑槽11中，Z軸12在Z軸滑槽11中上下移動，吸盤4安裝在Z軸12末端。

本實用新型不局限于上述具體實施例，應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思做出諸多修改和變化?？傊?，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。