[實用新型]板材分張裝置

有效

• 申請號: 201720510279.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206782794U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 于今;楊昌林;胡平;潘榮照
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 譚春艷

1.一種板材分張裝置，包括X軸導軌，其特征在于：在所述X軸導軌上安裝左分張機械手、抓取機械手和右分張機械手，所述抓取機械手位于右分張機械手和左分張機械手之間，所述左分張機械手、抓取機械手和右分張機械手均包括滑動連接在X軸導軌上的Y軸導軌，所述右分張機械手和左分張機械手的Y軸導軌上滑動安裝Z軸導軌，所述右分張機械手和左分張機械手的Z軸導軌上分別通過拖板滑動安裝分張組件，所述分張組件包括楔形塊和分張氣缸，所述分張氣缸通過氣缸座安裝在拖板上，所述楔形塊與分張氣缸的活塞桿相連，所述抓取機械手的Y軸導軌上安裝Z軸組件，所述Z軸組件的末端安裝吸盤。

2.根據權利要求1所述板材分張裝置，其特征在于：所述右分張機械手和左分張機械手上分別安裝有定位傳感器。

3.根據權利要求1所述板材分張裝置，其特征在于：所述X軸導軌安裝在龍門架的橫梁上。

4.根據權利要求1-3任一項所述板材分張裝置，其特征在于：所述右分張機械手和左分張機械手的Z軸導軌通過氣缸驅動沿著Y軸導軌移動。

5.根據權利要求4所述板材分張裝置，其特征在于：所述右分張機械手和左分張機械手的Y軸導軌的端部設置有緩沖器和防撞塊。

6.根據權利要求1所述板材分張裝置，其特征在于：所述Z軸組件包括滑動安裝在Y軸導軌上的Z軸滑槽，Z軸沿著Z軸滑槽上下移動，所述吸盤安裝在Z軸末端。