[實(shí)用新型]一種車輛底盤圖像檢測裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720510133.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN206960681U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何品將
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及安防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛底盤圖像檢測裝置。

背景技術(shù)

車輛底盤圖像檢測裝置，是一套對(duì)車輛底盤進(jìn)行圖像采集和處理的設(shè)備，該設(shè)備能有效防止車底藏匿炸彈、武器、生化危險(xiǎn)品、危險(xiǎn)人物等出入重要場所，可廣泛應(yīng)用于機(jī)場、監(jiān)獄、海關(guān)、邊防、政府、領(lǐng)使館等重要場所的出入口。

車輛底盤圖像檢測裝置可分為固定式和可移動(dòng)式兩種。固定式車輛底盤圖像檢測裝置通常固定安裝在車輛通行區(qū)域正中的路面上，部分結(jié)構(gòu)需要沉入地表面之下，并用混凝土灌注四周間隙；結(jié)構(gòu)上需要考慮防重型車輛碾壓和長時(shí)間防水和防霧的要求，因此體積和重量都較大，施工和維護(hù)都比較復(fù)雜，而且安裝后基本無法移動(dòng)位置。可移動(dòng)式車輛底盤圖像檢測裝置則相對(duì)較為輕便，可以根據(jù)需要安裝在不同的道口，不用時(shí)可以方便的拆除。但由于其在安裝時(shí)一般不會(huì)預(yù)先在地面上開挖溝槽，因此要求可移動(dòng)式車輛底盤圖像檢測裝置的整體高度要盡可能小，一般低于100mm，以防止其車輛經(jīng)過時(shí)刮擦到底盤；另外，因?yàn)樾枰獟呙枵麄€(gè)車輛底盤的圖像，其工作的視場角要求相對(duì)較高，一般要求達(dá)到160°以上。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種可移動(dòng)式車底檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該裝置由整體式箱體01、箱體上的透明窗口02、箱體01內(nèi)部的視頻圖像采集設(shè)備、平面反射鏡03和光源04等組成；其中，視頻圖像采集設(shè)備包括相機(jī)05 和鏡頭06。相機(jī)05和鏡頭06的光軸為水平放置，平面反射鏡03放置于鏡頭 06前方且相對(duì)于鏡頭06傾斜放置，將光路折轉(zhuǎn)一個(gè)角度(一般是90度)。

由于現(xiàn)有的該類設(shè)備的平面反射鏡03相對(duì)于鏡頭06傾斜放置，當(dāng)所述設(shè)備的視場角較大時(shí)，平面反射鏡的寬度需要相應(yīng)的增大，位于箱體上的透明窗口的尺寸又需要比平面反射鏡大很多，由此使得該類設(shè)備的體積往往較大。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種車輛底盤圖像檢測裝置，在具有較大視場角的同時(shí)，具有較小的外形尺寸。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種車輛底盤圖像檢測裝置，包括：相機(jī)、鏡頭及棱鏡；所述鏡頭位于所述相機(jī)前方；所述棱鏡位于所述鏡頭前方且與所述鏡頭之間具有預(yù)定間隔；所述棱鏡的入射面和出射面之間的夾角大于等于30度小于等于150度；所述棱鏡的出射面朝向所述鏡頭；外部光線經(jīng)過所述棱鏡的入射面進(jìn)入所述棱鏡，經(jīng)所述棱鏡的反射面反射后通過所述出射面進(jìn)入所述鏡頭。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)施方式中，所述裝置還包括：箱體，在所述箱體上設(shè)有進(jìn)光口；所述相機(jī)及鏡頭安裝于所述箱體內(nèi)，所述進(jìn)光口與所述鏡頭相對(duì)應(yīng)，所述棱鏡設(shè)置在所述進(jìn)光口處，將所述進(jìn)光口封閉。

結(jié)合第一方面的第一種實(shí)施方式，在第一方面的第二種實(shí)施方式中，在所述棱鏡和所述進(jìn)光口之間具有密封結(jié)構(gòu)。

結(jié)合第一方面的第一種實(shí)施方式，在第一方面的第三種實(shí)施方式中，所述箱體包括底部和第一側(cè)壁；所述相機(jī)的光軸與所述箱體的底部相平行；所述進(jìn)光口開設(shè)在所述第一側(cè)壁上。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種任一種實(shí)施方式，在第一方面的第四種實(shí)施方式中，所述棱鏡的入射面與反射面之間的夾角，與出射面與反射面之間的夾角相同。

結(jié)合第一方面的第四種實(shí)施方式，在第一方面的第五種實(shí)施方式中，所述棱鏡為等腰直角三棱鏡。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種任一種實(shí)施方式，在第一方面的第六種實(shí)施方式中，所述入射面為平面或凸面；所述出射面為平面或凹面；所述反射面為平面、凸面或凹面。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種任一種實(shí)施方式，在第一方面的第七種實(shí)施方式中，所述出射面與所述相機(jī)的光軸的夾角為60～120度。

結(jié)合第一方面的第七種實(shí)施方式，在第一方面的第八種實(shí)施方式中，所述出射面與所述相機(jī)的光軸的夾角為90度。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種任一種實(shí)施方式，在第一方面的第九種實(shí)施方式中，所述棱鏡的出射面與所述鏡頭之間的距離大于或等于 0.1mm。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種至第三種任一種實(shí)施方式，在第一方面的第十種實(shí)施方式中，所述相機(jī)為線陣相機(jī)。