[實用新型]一種車輛底盤圖像檢測裝置

有效

• 申請號: 201720510133.2
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206960681U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 何品將
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，包括：相機、鏡頭及棱鏡；

所述鏡頭位于所述相機前方；

所述棱鏡位于所述鏡頭前方且與所述鏡頭之間具有預定間隔；

所述棱鏡的入射面和出射面之間的夾角大于等于30度小于等于150度；所述棱鏡的出射面朝向所述鏡頭；

外部光線經過所述棱鏡的入射面進入所述棱鏡，經所述棱鏡的反射面反射后通過所述出射面進入所述鏡頭。

2.根據權利要求1所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：箱體，在所述箱體上設有進光口；

所述相機及鏡頭安裝于所述箱體內，所述進光口與所述鏡頭相對應，所述棱鏡設置在所述進光口處，將所述進光口封閉。

3.根據權利要求2所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，在所述棱鏡和所述進光口之間具有密封結構。

4.根據權利要求2所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，所述箱體包括底部和第一側壁；

所述相機的光軸與所述箱體的底部相平行；

所述進光口開設在所述第一側壁上。

5.根據權利要求1至4任一項所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，所述棱鏡的入射面與反射面之間的夾角，與出射面與反射面之間的夾角相同。

6.根據權利要求5所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，

所述棱鏡為等腰直角三棱鏡。

7.根據權利要求1至4任一項所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，

所述入射面為平面或凸面；

所述出射面為平面或凹面；

所述反射面為平面、凸面或凹面。

8.根據權利要求1至4任一項所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，

所述出射面與所述相機的光軸的夾角為60～120度。

9.根據權利要求8所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，所述出射面與所述相機的光軸的夾角為90度。

10.根據權利要求1至4任一項所述的車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，

所述棱鏡的出射面與所述鏡頭之間的距離大于或等于0.1mm。

11.根據權利要求1至4任一項所述車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，

所述相機為線陣相機。

12.根據權利要求2至4任一項所述的車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：補光燈、第一車輛狀態檢測模塊和第二車輛狀態檢測模塊；

所述第一車輛狀態檢測模塊設于所述箱體的第一端；

所述第二車輛狀態檢測模塊設于所述箱體的第二端；

所述相機、鏡頭及棱鏡設于所述第一車輛狀態檢測模塊和第二車輛狀態檢測模塊之間；

所述補光燈設于所述棱鏡前方，且與所述第一車輛狀態檢測模塊和/或第二車輛狀態檢測模塊電連接。

13.根據權利要求12所述的車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：測速模塊；

所述測速模塊設在所述箱體上且靠近所述第一車輛狀態檢測模塊或第二車輛狀態檢測模塊設置，并與所述第一車輛狀態檢測模塊和/或第二車輛狀態檢測模塊電連接；

所述測速模塊還與所述相機電連接。

14.根據權利要求13所述的車輛底盤圖像檢測裝置，其特征在于，

在所述箱體的頂部設有第一透明窗口，所述補光燈安裝于所述箱體內且與所述第一透明窗口相對應；

在所述箱體的頂部設有第二透明窗口，所述測速模塊安裝于所述箱體內且與所述第二透明窗口相對應；

所述補光燈、所述測速模塊、所述第一車輛狀態檢測模塊和所述第二車輛狀態檢測模塊，與所述相機和鏡頭，處于所述箱體內的同一腔體內；或者

所述補光燈、所述測速模塊、所述第一車輛狀態檢測模塊或所述第二車輛狀態檢測模塊，與所述相機和鏡頭，分別處于所述箱體內的不同腔體內。