[實用新型]一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720510110.1
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206998902U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍琴琴
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣鴻裕工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金輕工等行業(yè)上。

現(xiàn)有公開技術(shù)申請?zhí)枮椋?01520464093.3的一種機械手，包括主體、旋轉(zhuǎn)氣缸、受所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)頭、以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)頭上的第一機械手臂和第二機械手臂，所述旋轉(zhuǎn)頭包括：旋轉(zhuǎn)頭主體；與所述旋轉(zhuǎn)頭主體呈45度角相交的第一安裝面，所述第一機械手臂安裝在所述第一安裝面上；以及與所述旋轉(zhuǎn)頭主體呈135度角相交的第二安裝面，所述第二機械手臂安裝在所述第二安裝面上；所述第一安裝面和第二安裝面關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)頭主體的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)對稱，且所述第一安裝面和第二安裝面與所述旋轉(zhuǎn)頭主體相交于同一條直線上。機械手的旋轉(zhuǎn)頭及機械手臂所需要的旋轉(zhuǎn)空間較小，可適應(yīng)各種車床。現(xiàn)有的機械手轉(zhuǎn)盤無法實現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制，使其動作反應(yīng)較遲鈍，降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手，以解決現(xiàn)有的機械手轉(zhuǎn)盤無法實現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制，使其動作反應(yīng)較遲鈍，降低了工作效率的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手，其結(jié)構(gòu)包括支撐基座、電控箱、旋轉(zhuǎn)盤、高精度傳動機構(gòu)、安全限位塊、長臂旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動軸、機械夾手，所述電控箱底部與支撐基座相連接，所述旋轉(zhuǎn)盤裝設(shè)在電控箱的上方，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)有高精度傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤頂端與安全限位塊相連接，所述安全限位塊與長臂旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，所述長臂旋轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)臂相連接，所述轉(zhuǎn)臂與驅(qū)動軸相連接，所述驅(qū)動軸與機械夾手相連接，所述高精度傳動機構(gòu)由驅(qū)動轉(zhuǎn)盤、限位座、精密軸承座、密封卡盤、旋轉(zhuǎn)氣缸、油壓緩沖器、通孔組成，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤側(cè)端與油壓緩沖器相連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤與通孔相連接，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤底部與限位座相連接，所述限位座底端與精密軸承座相連接，所述精密軸承座與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)端與密封卡盤相連接。

進一步地，所述支撐基座上設(shè)有減震墊。

進一步地，所述機械夾手上設(shè)有緩沖環(huán)。

進一步地，所述支撐基座為圓形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤為圓柱形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述減震墊使其機械手在工作中更加溫度可靠。

進一步地，所述電控箱為圓柱形結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果：通過設(shè)置高精度傳動機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對旋轉(zhuǎn)盤精確的傳動控制，使其氣源通暢，動作迅速，有效的提高了工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種可快速精確轉(zhuǎn)動的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型高精度傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：支撐基座-1、電控箱-2、旋轉(zhuǎn)盤-3、高精度傳動機構(gòu)-4、安全限位塊-5、旋轉(zhuǎn)氣缸-6、轉(zhuǎn)臂-7、驅(qū)動軸-8、機械夾手-9、減震墊-11、緩沖環(huán)-91、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤-41、限位座-42、精密軸承座-43、密封卡盤-44、旋轉(zhuǎn)氣缸-45、油壓緩沖器-46、通孔-47。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。