[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201720510110.1
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206998902U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 龍琴琴
• 申請（專利權）人: 新昌縣鴻裕工業產品設計有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括支撐基座（1）、電控箱（2）、旋轉盤（3）、高精度傳動機構（4）、安全限位塊（5）、長臂旋轉氣缸（6）、轉臂（7）、驅動軸（8）、機械夾手（9），所述電控箱（2）底部與支撐基座（1）相連接，所述旋轉盤（3）裝設在電控箱（2）的上方，其特征在于：所述旋轉盤（3）內部設有高精度傳動機構（4），所述旋轉盤（3）頂端與安全限位塊（5）相連接，所述安全限位塊（5）與長臂旋轉氣缸（6）相連接，所述長臂旋轉氣缸（6）與轉臂 （7）相連接，所述轉臂 （7）與驅動軸（8）相連接，所述驅動軸（8）與機械夾手（9）相連接；所述高精度傳動機構（4）由驅動轉盤（41）、限位座（42）、精密軸承座（43）、密封卡盤（44）、旋轉氣缸（45）、油壓緩沖器（46）、通孔（47）組成，所述驅動轉盤（41）側端與油壓緩沖器（46）相連接，所述驅動轉盤（41）與通孔（47）相連接，所述驅動轉盤（41）底部與限位座（42）相連接，所述限位座（42）底端與精密軸承座（43）相連接，所述精密軸承座（43）與旋轉氣缸（45）相連接，所述旋轉氣缸（45）側端與密封卡盤（44）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述支撐基座（1）上設有減震墊（11）。

3.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述機械夾手（9）上設有緩沖環（91）。

4.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述支撐基座（1）為圓形結構。

5.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述旋轉盤（3）為圓柱形結構。