[實用新型]一種圖像識別檢測線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720510106.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206701760U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 青島金岸新區(qū)智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37236
• 代理人: 單虎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要應(yīng)用在生產(chǎn)加工行業(yè)。

背景技術(shù)

生產(chǎn)中經(jīng)常用到傳輸線作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中檢測、做不良品標(biāo)志及不良品隔離均需人工完成，其不足之處在于：不能自動完成在線重復(fù)性的全檢測、做不良品標(biāo)志及隔離，增加人工成本，影響了效率。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種圖像識別檢測線，其通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：該檢測線包括：貨品傳送檢測機架，該機架依次設(shè)有傳送區(qū)，感應(yīng)區(qū)，圖像檢測區(qū)，品次分離區(qū)，良品輸出區(qū)；所述良品輸出區(qū)的末端為良品暫存區(qū)，所述品次分離區(qū)的一側(cè)為不良品暫存區(qū)；貨品庫，用于儲存待檢測分離的貨品；良品庫，用于儲存檢測合格的良品；不良品庫，用于儲存檢測不合格的不良品；貨品運輸車，用于將貨品庫中貨品運送至傳送區(qū)；良品運輸車，用于將良品運送至良品庫；不良品運輸車，用于將不良品運送至不良品庫；上述各運輸車的運行軌道，各運行軌道分離設(shè)置；PLC控制器；所述傳送區(qū)用于將貨品輸送至感應(yīng)區(qū)；感應(yīng)區(qū)用于將經(jīng)過該區(qū)的貨品位置發(fā)送給圖像檢測區(qū)，通知圖像檢測區(qū)進(jìn)入待檢狀態(tài)；所述圖像檢測區(qū)用于對進(jìn)入該區(qū)域內(nèi)的貨品進(jìn)行檢測比對；品次分離區(qū)用于將經(jīng)檢測比對后的不良品推送至不良品暫存區(qū)，以及將良品輸送至良品暫存區(qū)。

進(jìn)一步的，所述貨品庫、良品庫和不良品庫依次并排設(shè)置，其中不良品庫的寬度小于良品庫；所述貨品傳送檢測機架與上述三庫平行設(shè)置，上述各運輸軌道為U形。

進(jìn)一步的，該檢測線還包括智能夾取搖臂，分別為第一智能夾取搖臂，第二智能夾取搖臂，第三智能夾取搖臂及第四智能夾取搖臂；其中第一智能夾取搖臂安裝在傳送區(qū)所在機架的一側(cè)，其用于將貨品運輸車運送過來的貨品提取至傳送區(qū)上，第二智能夾取搖臂用于將貨品提取至貨品運輸車；第三智能夾取搖臂用于將不良品運輸車內(nèi)不良品夾提取至不良品庫；所述第四智能夾取搖臂用于將良品運輸車內(nèi)良品提取至良品庫。

進(jìn)一步的，所述圖像檢測區(qū)包括檢測鏡頭。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)區(qū)設(shè)有射頻識別感應(yīng)器的閱讀器，貨品上設(shè)有標(biāo)簽，當(dāng)貨品運送到感應(yīng)區(qū)內(nèi)，通過該區(qū)內(nèi)閱讀器采集貨品相應(yīng)信息，將其發(fā)送給控制器，控制器控制檢測區(qū)的檢測鏡頭開啟。

進(jìn)一步的，該圖像檢測區(qū)還包括報警器，該報警器與控制器相連，當(dāng)檢測到不良品時報警。

進(jìn)一步的，所述品次分離區(qū)也設(shè)有射頻識別感應(yīng)器的閱讀器，以及電動推桿；該閱讀器用于核對圖像檢測區(qū)的檢測結(jié)果，當(dāng)貨品進(jìn)入該區(qū)域內(nèi)控制器根據(jù)檢測結(jié)果啟動電動推桿將不良品推至不良品暫存區(qū)，或者放行良品至良品暫存區(qū)。

進(jìn)一步的，所述傳送區(qū)的傳送皮帶為磁感條傳送帶，用于對貨品上的磁性標(biāo)貼進(jìn)行信息收集。

進(jìn)一步的，所述良品庫、貨品庫以及不良品庫均為立體庫。

進(jìn)一步的，所述智能夾取搖臂包括安裝座以及設(shè)置于安裝座上可在水平面上旋轉(zhuǎn)的搖臂；所述搖臂的末端設(shè)有抓取臂，該抓取臂為伸縮臂。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)點為：本實用新型解決大量的用工成本，原有生產(chǎn)檢測線主要以人工和機械傳送為主，每個運送環(huán)節(jié)和檢測比對環(huán)節(jié)都需要人員來完成，漏檢率高，品次分類效率低。本實用新型使得用工量降低80%以上，通過智能設(shè)備與系統(tǒng)集成的方式解決檢驗檢測環(huán)節(jié)效率低、成本高的問題。此外，本實用新型利用良品運輸車和不良品運輸車直接將相應(yīng)產(chǎn)品運送至相應(yīng)貨品庫，從而降低了勞動成本，另外，本實用新型使得整個檢測線的結(jié)構(gòu)緊湊，占用廠房面積少。

附圖說明

圖1本實用新型檢測線示意圖；

圖2為本實用新型檢測機架示意圖；

圖3為本實用新型智能夾取搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

如上各圖：1-機架；10-貨品待檢區(qū)；11-傳送區(qū)；12-感應(yīng)區(qū)；13-圖像檢測區(qū)；14-品次分離區(qū)；15-良品輸出區(qū)；16-良品暫存區(qū)；17-不良品暫存區(qū)；18-第一只能夾取搖臂；2-貨品庫；21-第二智能夾取搖臂；3-良品庫；31-第三智能夾取搖臂；4-不良品庫；41-第四智能夾取搖臂；5-貨品運輸車；6-良品運輸車；7-不良品運輸車；51-貨品運輸車第一運行軌道；52-貨品運輸車第二運行軌道；61-良品運輸車第一運行軌道；62-良品運輸車第二運行軌道；71-不良品運輸車第一運行軌道；72-不良品運輸車第二運行軌道；101-安裝座；102-搖臂；103-抓取臂。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

參考圖1-3，本實用新型提出一種圖像識別檢測線，