[實用新型]一種圖像識別檢測線

有效

• 申請號: 201720510106.5
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206701760U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 青島金岸新區智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 單虎

1.一種圖像識別檢測線，其特征在于，包括：

貨品傳送檢測機架，該機架依次設有傳送區，感應區，圖像檢測區，品次分離區，良品輸出區；所述良品輸出區的末端為良品暫存區，所述品次分離區的一側為不良品暫存區；

貨品庫，用于儲存待檢測分離的貨品；

良品庫，用于儲存檢測合格的良品；

不良品庫，用于儲存檢測不合格的不良品；

貨品運輸車，用于將貨品庫中貨品運送至傳送區；

良品運輸車，用于將良品運送至良品庫；

不良品運輸車，用于將不良品運送至不良品庫；

上述各運輸車的運行軌道，各運行軌道分離設置；

PLC控制器；

所述傳送區用于將貨品輸送至感應區；感應區用于將經過該區的貨品位置發送給圖像檢測區，通知圖像檢測區進入待檢狀態；所述圖像檢測區用于對進入該區域內的貨品進行檢測比對；品次分離區用于將經檢測比對后的不良品推送至不良品暫存區，以及將良品輸送至良品暫存區。

2.根據權利要求1所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，所述貨品庫、良品庫和不良品庫依次并排設置，其中不良品庫的寬度小于良品庫；所述貨品傳送檢測機架與上述三庫平行設置，上述各運輸軌道為U形。

3.根據權利要求2所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，該檢測線還包括智能夾取搖臂，分別為第一智能夾取搖臂，第二智能夾取搖臂，第三智能夾取搖臂及第四智能夾取搖臂；其中第一智能夾取搖臂安裝在傳送區所在機架的一側，其用于將貨品運輸車運送過來的貨品提取至傳送區上，第二智能夾取搖臂用于將貨品提取至貨品運輸車；第三智能夾取搖臂用于將不良品運輸車內不良品夾提取至不良品庫；所述第四智能夾取搖臂用于將良品運輸車內良品提取至良品庫。

4.根據權利要求3所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，所述圖像檢測區包括檢測鏡頭。

5.根據權利要求4所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，所述感應區設有射頻識別感應器的閱讀器，貨品上設有標簽，當貨品運送到感應區內，通過該區內閱讀器采集貨品相應信息，將其發送給控制器，控制器控制檢測區的檢測鏡頭開啟。

6.根據權利要求5所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，該圖像檢測區還包括報警器，該報警器與控制器相連，當檢測到不良品時報警。

7.根據權利要求6所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，所述品次分離區也設有射頻識別感應器的閱讀器，以及電動推桿；該閱讀器用于核對圖像檢測區的檢測結果，當貨品進入該區域內控制器根據檢測結果啟動電動推桿將不良品推至不良品暫存區，或者放行良品至良品暫存區。

8.根據權利要求7所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，所述傳送區的傳送皮帶為磁感條傳送帶，用于對貨品上的磁性標貼進行信息收集。

9.根據權利要求8所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，所述良品庫、貨品庫以及不良品庫均為立體庫。

10.根據權利要求9所述的一種圖像識別檢測線，其特征在于，所述智能夾取搖臂包括安裝座以及設置于安裝座上可在水平面上旋轉的搖臂；所述搖臂的末端設有抓取臂，該抓取臂為伸縮臂。