[實用新型]二軸平面并聯機器人有效
| 申請號： | 201720508583.8 | 申請日： | 2017-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN206748413U | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發明（設計）人： | 黃松;孫秀旦 | 申請（專利權）人： | 上海松川遠億機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211 | 代理人： | 冉鵬程 |
| 地址： | 201700 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平面 并聯 機器人 | ||
1.二軸平面并聯機器人，包括靜平臺(1)、動平臺(2)和連接在靜平臺(1)與動平臺(2)之間的傳動連桿(3)，其特征在于：所述傳動連桿(3)采用鋁合金材質制作而成，所述傳動連桿(3)上設置有加強筋(4)。
2.如權利要求1所述的二軸平面并聯機器人，其特征在于：所述傳動連桿(3)包括連桿Ⅰ(5)、連桿Ⅱ(6)、連接件Ⅰ(7)和連接件Ⅱ(8)，連桿Ⅰ(5)的一端固定在連接件Ⅰ(7)的一端，連桿Ⅰ(5)的另一端固定在連接件Ⅱ(8)的一端，連桿Ⅱ(6)的一端固定在連接件Ⅰ(7)的另一端，連桿Ⅱ(6)的另一端固定在連接件Ⅱ(8)的另一端。
3.如權利要求2所述的二軸平面并聯機器人，其特征在于：所述連桿Ⅰ(5)和連桿Ⅱ(6)的橫截面呈扁平狀，連桿Ⅰ(5)和連桿Ⅱ(6)上平行于機器人運動平面方向的長度a(9)小于垂直于機器人運動平面方向的長度b(10)。
4.如權利要求2或3所述的二軸平面并聯機器人，其特征在于：所述加強筋(4)一端固定在連桿Ⅰ(5)上，另一端固定在連桿Ⅱ(6)，所述加強筋(4)沿垂直于機器人運動平面的方向設置。
5.如權利要求2或3所述的二軸平面并聯機器人，其特征在于：所述連桿Ⅰ(5)和連桿Ⅱ(6)均平行于機器人的運動平面設置，所述連接件Ⅰ(7)和連接件Ⅱ(8)均垂直于機器人運動平面設置。
6.如權利要求2或3所述的二軸平面并聯機器人，其特征在于：所述連桿Ⅰ(5)和連桿Ⅱ(6)沿垂直于機器人運動平面方向的兩端的端面呈弧形面。
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