[實用新型]開托裝托機

有效

• 申請號: 201720507423.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206719656U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 黃松
• 申請（專利權）人: 佛山市松川機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/50
• 分類號: B65B43/50;B65B43/46;B65B35/44;B65B35/40
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 冉鵬程

1.開托裝托機，包括開托機構（1）、送托機構（2）、輔料投放機構和物料輸送機構（5），其特征在于：所述開托機構（1）包括將托盒內側底部吸住并翻轉至托盒開口朝上的吸盤（107）；所述送托機構（2）包括放置托盒的上輸送通道（203）；所述輔料投放機構包括輔料切斷組件（401）、下輸送通道（402）和推料動力源（201），所述下輸送通道（402）位于下輸送通道（402）空隙的正下方；所述推料動力源（201）驅動推料塊（202）同時掃過上輸送通道（203）和下輸送通道（402）；所述物料輸送機構（5）包括位于上輸送通道（203）一側的皮帶輪輸送組和用于物料反撥的鏈條推料塊組；所述物料輸送機構（5）所在平面高于上輸送通道（203）所在平面。

2.根據權利要求1所述的開托裝托機，其特征在于：所述上輸送通道（203）沿輸送方向設置有條形孔隙。

3.根據權利要求1所述的開托裝托機，其特征在于：所述下輸送通道（402）位于上輸送通道（203）下方的夾層（205）內。

4.根據權利要求1或2所述的開托裝托機，其特征在于：所述推料動力源（201）為鏈條（501）傳動組。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的開托裝托機，其特征在于：所述開托機構（1）包括驅動主軸（101）和能隨驅動主軸（101）往復轉動的回轉架（102）；驅動主軸（101）的上方設置有用以放置托盒的料倉（103）；平行于驅動主軸（101）設置有擺動軸（104）；所述回轉架（102）通過滑塊（105）與擺動軸（104）連接，所述滑塊（105）和擺動軸（104）絞接；所述滑塊（105）套入導桿（106）上；所述回轉架（102）、擺動軸（104）和導桿（106）三者之間相互空間垂直；所述擺動軸（104）上設置有吸盤（107）；所述導桿（106）的端部設置有能帶動導桿（106）作往復運動的限位塊（108）。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的開托裝托機，其特征在于：所述鏈條推料塊組包括鏈條（501）、撥塊（502）和齒輪（503）；所述鏈條（501）連接在齒輪（503）上，所述撥塊（502）設置在鏈條（501）上；所述齒輪（503）轉動帶動鏈條（501）往復運動，從而帶動撥塊（502）撥動物料。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的開托裝托機，其特征在于：所述皮帶輪輸送組包括皮帶（504）和調整皮帶（504）運行速度的傳動輪（505）；所述皮帶（504）套接在傳動輪（505）上。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的開托裝托機，其特征在于：所述驅動主軸（101）在驅動件的作用下作弧線往復運動，帶動回轉架（102）作弧線往復運動，使滑塊（105）在導桿（106）作上下滑動，從而帶動轉動軸繞驅動主軸（101）作弧線往復運動，并翻轉轉動軸至吸盤（107）到料倉（103）下方。

9.根據權利要求6所述的開托裝托機，其特征在于：所述鏈條（501）靠近開托機構（1）的一側設有防塵擋板（506）。

10.根據權利要求8所述的開托裝托機，其特征在于：所述驅動件為伺服電機；吸盤（107）連接真空動力源。