[實用新型]開托裝托機

有效

• 申請號: 201720507423.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206719656U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 黃松
• 申請（專利權）人: 佛山市松川機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/50
• 分類號: B65B43/50;B65B43/46;B65B35/44;B65B35/40
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 冉鵬程

技術領域

本實用新型屬于開托技術領域，具體涉及開托裝托機。

背景技術

在包裝行業中，需要用到托盒來盛裝物料。比如月餅的包裝，作為主料的月餅盛裝在托盒內，而作為輔料的脫氧劑或保鮮劑袋則放置在托盒的底部，將主料、輔料和托盒組裝在一起后再進行外包裝。目前，這種托盒包裝大都還采用人工操作，不但生產效率低，而且包裝質量也得不到保證，在當今用工形勢越來越緊張的情形下，高昂的人工成本極大的阻礙了企業的發展。因此，有必要研發一種機械化的、以替代人工的、將主料、輔料和托盒組裝在一起的裝置。

國家知識產權局于2014年06月18日公開了申請號為CN201420035328.2，名稱為實現主料輔料自動裝托盒的裝置的實用新型專利，公開了一種實現主料輔料自動裝托盒的裝置，主料輸送通道的前段安裝有用以承接前方輸送過來的主料的主料輸送帶，主料輸送通道的后段設有由第一循環傳動機構驅動循環運轉以將主料推送出主料輸送通道的第一推塊；設有第二推塊，第二推塊設成由第二循環傳動機構驅動循環運轉而將主料從主料輸送帶推送到第一推塊的起始推送端；輔料托盒輸送通道的輸出端平行設在主料輸送通道輸出端的下方，輔料托盒輸送通道設成上下兩級，其中的上級用以輸送托盒，下級用以輸送輔料，輔料托盒輸送通道設有由第三循環傳動機構驅動循環運轉以將輔料和托盒一同推送至主料輸送通道輸出端的第三推塊，輸出輸送帶承接在輔料托盒輸送通道的輸出端。

上述現有技術中存在以下問題：托盒和輔料通過不同的推動機構推動，不能保證托盒和輔料一一對應。要保證托盒和輔料一一對應，需要嚴格保證托盒和輔料的推動速度和推動角度。一旦推動速度和推動角度不一致，托盒和輔料則不能一起輸送至相應位置。

實用新型內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型提出了開托裝托機，實現將脫氧劑輸送通道和托盒輸送通道重合，省略一條輸送通道的目的。

本實用新型采用了以下技術方案：

開托裝托機，包括開托機構、送托機構、輔料投放機構和物料輸送機構，開托機構包括將托盒內側底部吸住并翻轉至托盒開口朝上的吸盤；送托機構包括放置托盒的上輸送通道、推料動力源和推料塊；輔料投放機構包括輔料切斷組件和下輸送通道，下輸送通道位于下輸送通道空隙的正下方；推料動力源驅動推料塊同時掃過上輸送通道和下輸送通道；物料輸送機構包括位于上輸送通道一側的皮帶輪輸送組和用于物料反撥的鏈條推料塊組；物料輸送機構所在平面高于上輸送通道所在平面。

進一步地，上輸送通道沿輸送方向設置有條形孔隙。

進一步地，下輸送通道位于上輸送通道下方的夾層內。

進一步地，推料動力源為鏈條傳動組。

進一步地，開托機構包括驅動主軸和能隨驅動主軸往復轉動的回轉架；驅動主軸的上方設置有用以放置托盒的料倉；平行于驅動主軸設置有擺動軸；所述回轉架通過滑塊與擺動軸連接，所述滑塊和擺動軸絞接；所述滑塊套入導桿上；所述回轉架、擺動軸和導桿三者之間相互空間垂直；所述擺動軸上設置有吸盤；所述導桿的端部設置有能帶動導桿作往復運動的限位塊。

進一步地，鏈條推料塊組包括鏈條、撥塊和齒輪；所述鏈條連接在齒輪上，所述撥塊設置在鏈條上；所述齒輪轉動帶動鏈條往復運動，從而帶動撥塊撥動物料。

進一步地，皮帶輪輸送組包括皮帶和調整皮帶運行速度的傳動輪；所述皮帶套接在傳動輪上。

進一步地，驅動主軸在驅動件的作用下作弧線往復運動，帶動回轉架作弧線往復運動，使滑塊在導桿作上下滑動，從而帶動轉動軸繞驅動主軸作弧線往復運動，并翻轉轉動軸至吸盤到料倉下方。

進一步地，鏈條靠近開托機構的一側設有防塵擋板。

進一步地，驅動件為伺服電機，吸盤連接真空動力源。

與現有技術相比，本實用新型帶來了以下有益效果：

1.本實用新型公開了開托裝托機，物料通過皮帶輪輸送組運輸，再通過鏈條推料塊組被撥動；托盒和輔料在位于低于物料輸送機構的平面，由于托盒和輔料是分別位于正對的上輸送通道和下輸送通道并一起運輸，輔料是置于托盒的底部，當物料被鏈條推料塊組反撥至匯合端時，托盒和輔料也正好推送到匯合端。此時物料會跌落到下層的托盒內，完成物料、輔料和托盒的組裝，然后從匯合端輸送到包裝機完成后續的外包裝。

2.本實用新型通過在上輸送通道沿輸送方向設置條形空隙，即能達到一個推料塊同時掃過上輸送通道和下輸送通道的目的。該結構簡單，容易實現推料塊在條形空隙中的推動動作，推動過程流暢。有助于實現流水線快速生產。