[實用新型]供彈機構(gòu)及供彈裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720506823.0
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206967525U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 何東流;包玉奇;任冠男
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

1.一種供彈機構(gòu)，其特征在于，包括：

彈倉，所述彈倉內(nèi)用于存儲彈丸；

撥彈結(jié)構(gòu)，與所述彈倉連接，所述撥彈結(jié)構(gòu)包括可繞一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的撥盤；

出彈結(jié)構(gòu)，與所述撥彈結(jié)構(gòu)連接，所述出彈結(jié)構(gòu)包括出彈通道，通過所述撥盤將所述彈丸撥入所述出彈通道內(nèi)；

漏彈結(jié)構(gòu)，設置于所述彈倉內(nèi)，通過所述漏彈結(jié)構(gòu)改變所述彈丸在所述彈倉內(nèi)的位置，以使得所述彈丸落入所述撥彈結(jié)構(gòu)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述撥盤包括多個撥動軸，所述撥動軸套設有軸承件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，還包括與所述撥彈結(jié)構(gòu)連接的電機模塊，所述電機模塊驅(qū)動所述撥盤繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述出彈通道包括第一出彈通道和第二出彈通道，所述第一出彈通道對應所述撥彈結(jié)構(gòu)設置，所述第一出彈通道的長度大于所述彈丸的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述出彈結(jié)構(gòu)還包括輸彈管，所述出彈通道包括出彈口，所述輸彈管與所述出彈口連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，還包括用以檢測出彈數(shù)量的第一檢測模塊，所述第一檢測模塊設置于所述出彈通道上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述漏彈結(jié)構(gòu)包括設置于所述彈倉內(nèi)的撥動軸管，所述撥動軸管繞所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述撥動軸管的外周面沿所述撥動軸管的長度方向設有多個撥動件。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸上設有連 接部，所述連接部上設有快拆接口，所述撥動軸管上設有與所述快拆接口相適配的快拆連接件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述彈倉包括用于存儲彈丸的儲彈倉和連接于所述儲彈倉下方的漏彈倉，所述漏彈倉與所述儲彈倉分隔設置，所述撥彈結(jié)構(gòu)設置于所述漏彈倉內(nèi)；所述漏彈結(jié)構(gòu)包括設置于所述儲彈倉內(nèi)的漏彈管以及用于驅(qū)動所述漏彈管沿豎直方向移動的驅(qū)動裝置，所述漏彈管的頂部設有漏彈口，所述漏彈管的底部與所述漏彈倉連通。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機以及絲杠組件，所述電機通過所述絲杠組件驅(qū)動所述漏彈管。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的供彈機構(gòu)，其特征在于，還包括用于檢測彈丸的第二檢測模塊；所述第二檢測模塊檢測到有彈丸落下時，向所述驅(qū)動裝置發(fā)送感應信號，所述驅(qū)動裝置停止驅(qū)動所述漏彈管向下移動。

13.一種供彈裝置，其特征在于，包括至少兩套如權(quán)利要求1至12中任意一項所述的供彈機構(gòu)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的供彈裝置，其特征在于，所述至少兩套供彈機構(gòu)中包括一套主供彈機構(gòu)，其余供彈機構(gòu)為副供彈機構(gòu)；所述供彈裝置還包括控制模塊和第三檢測模塊；所述第三檢測模塊檢測到所述主供彈機構(gòu)出現(xiàn)故障，向所述控制模塊發(fā)送感應信號；所述控制模塊驅(qū)動控制所述副供彈機構(gòu)啟動。