[實用新型]固定翼與多旋翼一體無人飛機

有效

• 申請號: 201720506574.5
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206782050U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李東亮
• 申請（專利權）人: 嘉興安行信息科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C37/00;B64C39/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種固定翼與多旋翼一體無人飛機。

背景技術

現有民用無人機按機翼分類可分為固定翼無人機和多旋翼無人機，兩種類型的無人機互有優缺點。

多旋翼無人機主要依靠多個旋翼產生的升力來平衡飛行器自身產生的重力，通過改變每個旋翼的轉速來控制飛行器姿態。一般地，多旋翼無人機可以實現懸停，或者在預設的速度區間內以任意速度飛行。

固定翼無人機主要依靠螺旋槳或者渦輪發動機產生的推力作為動力，其升力主要來自機翼與空氣的相對運動。一般地，固定翼無人機必須與空氣產生一定的相對速度才能實現飛行。固定翼無人機與多旋翼無人機相比，具有飛行速度快、運載能力大、續航里程長等特點，通常被應用于需要長時間滯空停留的場合，例如高壓線巡線、高速公路監控等。

固定翼無人機對于起降場所具有較高要求，而多旋翼無人機的大面積作業效率較低。綜上，有必要提出一種結合固定翼和多旋翼各自優勢的新型無人機，克服上述技術困難。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的狀況，提供一種固定翼與多旋翼一體無人飛機。

本實用新型采用以下技術方案，所述固定翼與多旋翼一體無人飛機，具有固定翼飛行模式和多旋翼飛行模式，其包括無人機機身、多旋翼螺旋槳、固定翼尾翼、固定翼機翼和固定翼螺旋槳，其中：

所述無人機機身可拆卸地連接多旋翼螺旋槳，所述無人機機身或者可拆卸地同時連接固定翼尾翼、固定翼機翼和固定翼螺旋槳；

在所述無人機機身的兩端端部分別具有固定翼螺旋槳固定孔和固定翼尾翼固定孔，在所述無人機機身的相對的兩側面對稱地具有固定翼機翼第一安裝孔和固定翼機翼第二安裝孔，在所述無人機機身的一側側面對稱地具有兩組多旋翼螺旋槳安裝孔。

根據上述技術方案，所述多旋翼螺旋槳設有多旋翼螺旋槳支架，所述多旋翼螺旋槳支架固定安裝于多旋翼螺旋槳安裝孔，所述多旋翼螺旋槳支架設有多旋翼螺旋槳連桿，所述多旋翼螺旋槳連桿固定連接于多旋翼螺旋槳支架，所述多旋翼螺旋槳連桿得以以多旋翼螺旋槳支架為旋轉中心旋轉。

根據上述技術方案，所述多旋翼螺旋槳連桿的兩端端部分別設有多旋翼螺旋槳電機和電機連接件，位于兩側的多旋翼螺旋槳電機分別通過電機連接件固定連接于多旋翼螺旋槳連桿，所述多旋翼螺旋槳電機電連接多旋翼螺旋槳并且驅動其旋轉。

根據上述技術方案，所述固定翼尾翼設有固定翼尾翼固定支架，所述固定翼尾翼固定支架包括固定翼尾翼連桿和固定翼尾翼連接件，所述固定翼尾翼連桿的兩端分別固定連接于無人機機身和固定翼尾翼連接件，所述固定翼尾翼連接件的兩側同時固定連接固定翼尾翼。

根據上述技術方案，所述固定翼尾翼連桿的一端端部固定安裝于位于無人機機身的固定翼尾翼固定孔，所述固定翼尾翼連桿的另一端端部固定安裝于固定翼尾翼連接件，所述固定翼機翼包括第一安裝桿和第二安裝桿，分別固定安裝于固定翼機翼第一安裝孔和固定翼機翼第二安裝孔，所述固定翼螺旋槳固定安裝于固定翼螺旋槳固定孔。

根據上述技術方案，所述無人機機身采用纖維碳板一次性成型制成。

根據上述技術方案，所述多旋翼螺旋槳電機、電機連接件和多旋翼螺旋槳的數量均為4個。

根據上述技術方案，所述固定翼機翼第一安裝孔的孔徑大于固定翼機翼第二安裝孔的孔徑。

根據上述技術方案，所述多旋翼螺旋槳連桿采用纖維碳管一次性成型制成，所述多旋翼螺旋槳支架采用鋁合金一次性成型制成。

根據上述技術方案，所述固定翼尾翼連桿采用纖維碳管一次性成型制成，所述固定翼尾翼連接件采用纖維碳板一次性成型制成。

本實用新型公開的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其有益效果在于，具有固定翼飛行模式和多旋翼飛行模式，根據需要靈活地組裝和拆卸成為多旋翼無人機或者固定翼無人機。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的無人機機身的結構示意圖。

圖2是本實用新型優選實施例的多旋翼螺旋槳的結構示意圖。

圖3是本實用新型優選實施例的無人機機身與多旋翼螺旋槳的組合示意圖。

圖4是本實用新型優選實施例的固定翼尾翼固定支架的結構示意圖。

圖5是本實用新型優選實施例的無人機機身與固定翼尾翼固定支架的組合示意圖。

圖6是本實用新型優選實施例的整體結構示意圖。

圖7是本實用新型優選實施例的模塊結構圖。