[實用新型]固定翼與多旋翼一體無人飛機

有效

• 申請號: 201720506574.5
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206782050U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 李東亮
• 申請（專利權）人: 嘉興安行信息科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C37/00;B64C39/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)33253
• 代理人: 李伊飏

1.一種固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，具有固定翼飛行模式和多旋翼飛行模式，其包括無人機機身、多旋翼螺旋槳、固定翼尾翼、固定翼機翼和固定翼螺旋槳，其中：

所述無人機機身可拆卸地連接多旋翼螺旋槳，所述無人機機身或者可拆卸地同時連接固定翼尾翼、固定翼機翼和固定翼螺旋槳；

在所述無人機機身的兩端端部分別具有固定翼螺旋槳固定孔和固定翼尾翼固定孔，在所述無人機機身的相對的兩側面對稱地具有固定翼機翼第一安裝孔和固定翼機翼第二安裝孔，在所述無人機機身的一側側面對稱地具有兩組多旋翼螺旋槳安裝孔。

2.根據權利要求1所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述多旋翼螺旋槳設有多旋翼螺旋槳支架，所述多旋翼螺旋槳支架固定安裝于多旋翼螺旋槳安裝孔，所述多旋翼螺旋槳支架設有多旋翼螺旋槳連桿，所述多旋翼螺旋槳連桿固定連接于多旋翼螺旋槳支架，所述多旋翼螺旋槳連桿得以以多旋翼螺旋槳支架為旋轉中心旋轉。

3.根據權利要求2所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述多旋翼螺旋槳連桿的兩端端部分別設有多旋翼螺旋槳電機和電機連接件，位于兩側的多旋翼螺旋槳電機分別通過電機連接件固定連接于多旋翼螺旋槳連桿，所述多旋翼螺旋槳電機電連接多旋翼螺旋槳并且驅動其旋轉。

4.根據權利要求1所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述固定翼尾翼設有固定翼尾翼固定支架，所述固定翼尾翼固定支架包括固定翼尾翼連桿和固定翼尾翼連接件，所述固定翼尾翼連桿的兩端分別固定連接于無人機機身和固定翼尾翼連接件，所述固定翼尾翼連接件的兩側同時固定連接固定翼尾翼。

5.根據權利要求4所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述固定翼尾翼連桿的一端端部固定安裝于位于無人機機身的固定翼尾翼固定孔，所述固定翼尾翼連桿的另一端端部固定安裝于固定翼尾翼連接件，所述固定翼機翼包括第一安裝桿和第二安裝桿，分別固定安裝于固定翼機翼第一安裝孔和固定翼機翼第二安裝孔，所述固定翼螺旋槳固定安裝于固定翼螺旋槳固定孔。

6.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述無人機機身采用纖維碳板一次性成型制成。

7.根據權利要求3所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述多旋翼螺旋槳電機、電機連接件和多旋翼螺旋槳的數量均為4個。

8.根據權利要求5所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述固定翼機翼第一安裝孔的孔徑大于固定翼機翼第二安裝孔的孔徑。

9.根據權利要求2或者3中任一權利要求所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述多旋翼螺旋槳連桿采用纖維碳管一次性成型制成，所述多旋翼螺旋槳支架采用鋁合金一次性成型制成。

10.根據權利要求4或者5中任一權利要求所述的固定翼與多旋翼一體無人飛機，其特征在于，所述固定翼尾翼連桿采用纖維碳管一次性成型制成，所述固定翼尾翼連接件采用纖維碳板一次性成型制成。