[實用新型]一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統

有效

• 申請號: 201720506562.2
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206818670U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李潤寧;沈行良;孫光闊;陶心怡;巫俊靈
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本實用新型涉及一種有害氣體檢測系統，尤其是涉及一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統。

背景技術

傳統的氣體檢測都是采用人工來操控氣體采樣設備進行實地檢測，然而氣體中一旦含有對人體有害的成分，檢測人員自然會在檢測時候吸入有害氣體，雖然工作人員會進行一定的保護，但是如果保護措施沒做好等等因素，都會對工作人員造成致命的傷害，用機器人來代替檢測人員執行此工作，是最理想的檢測方案

隨著空氣動力學、自動控制理論、計算機技術的不斷發展，尤其是傳感器技術和智能控制技術的不斷成熟，為四軸飛行器的自主飛行提供了技術支持。

四軸飛行器因其屬于空中飛行機器人，相對傳統機器人來說，四軸飛行器在空中移動，因而更加更靈活，比地面機器人更適合代替人類去完成這種氣體檢測工作，而且四軸飛行器可以在高空下采樣，具備人工檢測所不具有的高度優勢。用四軸飛行器去完成此工作，可以有效的保護工作人員健康，而且具有高度優勢。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統，包括機架以及分別安裝在機架上的單片機、氣體檢測傳感器、接收機、陀螺儀模塊、超聲波傳感器、遙控器、四個電機驅動器和四個無刷電機，所述的單片機分別與氣體檢測傳感器、接收機、陀螺儀模塊、超聲波傳感器和四個電機驅動器連接，所述的遙控器與接收機連接，所述的四個電機驅動器與四個無刷電機一一對應連接。

所述的單片機為STM32F4單片機。

所述的遙控器通過2.4G無線網絡與接收機連接。

所述的機架為碳纖材料制成的機架。

所述的檢測系統還包括相互連接的電源和電池電量計。

所述的單片機內置PID控制模塊。

所述的遙控器設有8向遙控輸入端，選擇其中6個方向作為系統輸入。

所述的氣體檢測傳感器設有多個。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型所述基于四周飛行器的有害氣體檢測系統，采用多個空氣質量傳感器，同時對有害氣體含量進行檢測，計算空氣中有害氣體含量。

2、本實用新型所述的有害氣體檢測系統可以避免人為操作導致的人員中毒，可以有效的保護工作人員健康。

3、四軸飛行器在空中移動，因而更加更靈活，比地面機器人更適合代替人類去完成這種氣體檢測工作。

4、四軸飛行器可以在高空下采樣，具備人工檢測所不具有的高度優勢。用四軸飛行器去完成此工作，可以有效的保護工作人員健康，而且具有高度優勢。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中1為單片機、2為氣體檢測傳感器、3為接收機、4為陀螺儀模塊、5為超聲波傳感器、6為電機驅動器、7為無刷電機、8為遙控器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

本發明解決人工來操控氣體采樣設備進行實地檢測過程中，由于操作不當，氣體中一旦含有對人體有害的成分，檢測人員會在檢測時候吸入有害氣體，導致人員生命安全的問題，提供了一種基于四軸飛行器有害氣體檢測系統。

如圖1所示，一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統，包括機架以及分別安裝在機架上的單片機1、氣體檢測傳感器2、接收機3、陀螺儀模塊4、超聲波傳感器5、遙控器8、四個電機驅動器6和四個無刷電機7，所述的單片機1分別與氣體檢測傳感器2、接收機3、陀螺儀模塊4、超聲波傳感器5和四個電機驅動器6連接，所述的遙控器8與接收機3連接，所述的四個電機驅動器6與四個無刷電機7一一對應連接。

所述的單片機為STM32F4單片機，用于控制整個飛行器的正常飛行，同時讀取各個氣體傳感器的數據，返回給地面接受模塊。

所述的氣體檢測傳感器，主要用于檢測空氣中的有害氣體含量。所述的氣體檢測傳感器設有多個。所述的遙控器通過2.4G無線網絡與接收機連接。所述陀螺儀模塊，用于姿態解算，協助處理器控制飛機平穩。