[實(shí)用新型]一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720506562.2 | 申請日： | 2017-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN206818670U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李潤寧;沈行良;孫光闊;陶心怡;巫俊靈 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海工程技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | G01N33/00 | 分類號： | G01N33/00;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225 | 代理人： | 應(yīng)小波 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 飛行器 有害 氣體 檢測 系統(tǒng) | ||
1.一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架以及分別安裝在機(jī)架上的單片機(jī)、氣體檢測傳感器、接收機(jī)、陀螺儀模塊、超聲波傳感器、遙控器、四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和四個(gè)無刷電機(jī)，所述的單片機(jī)分別與氣體檢測傳感器、接收機(jī)、陀螺儀模塊、超聲波傳感器和四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述的遙控器與接收機(jī)連接，所述的四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與四個(gè)無刷電機(jī)一一對應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的單片機(jī)為STM32F4單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的遙控器通過2.4G無線網(wǎng)絡(luò)與接收機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)架為碳纖材料制成的機(jī)架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測系統(tǒng)還包括相互連接的電源和電池電量計(jì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的單片機(jī)內(nèi)置PID控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的遙控器設(shè)有8向遙控輸入端，選擇其中6個(gè)方向作為系統(tǒng)輸入。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的有害氣體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的氣體檢測傳感器設(shè)有多個(gè)。
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