[實用新型]帶有回收區的自動上料設備

有效

• 申請號: 201720505743.3
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206749356U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06;B44B3/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，具體涉及一種帶有回收區的自動上料設備。

背景技術

精雕機在加工手機玻璃的過程中，需要上料或下料作業，目前精雕機加工行業多采用人工操作來上下料，這種人工上下料的方式作業業效率較低，精度不高，屢屢發生差錯。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種帶有回收區的自動上料設備，包括機架、回收機械手、定位機械手、成品機械手及與精雕機連接的上下料機械手，所述機架上設有回收區、原料區及定位區，工件通過物料盒放置在所述原料區上，所述定位機械手將物料盒上的工件移至定位區后，所述回收機械手將物料盒移至所述回收區，所述上下料機械手將工件移至精雕機進行加工，所述成品機械手將上下料機械手上加工完成的工件取出。

采用以上技術方案后，由于本設備上設有回收機械手、定位機械手、成品機械手及與精雕機連接的上料機械，實現了精準的上下料，無需人工，大大降低了人工成本，適合批量化生產。

優選的，所述回收區包括回收區托盤及回收區升降機構，所述回收區托盤通過所述回收區升降機構安裝在所述機架上。

優選的，所述物料盒放置在所述回收區托盤。

優選的，所述回收區升降機構包括回收區驅動電機及回收區傳動機構，所述回收區托盤通過所述回收區傳動機構與所述回收區驅動電機傳動連接。

優選的，所述回收區傳動機構包括回收區絲桿機構及回收區滑軌機構，所述回收區托盤與所述回收區絲桿機構及回收區滑軌機構連接。

優選的，所述上下料機械手包括連接機構及夾持機構，所述精雕機通過所述連接機構與所述機架連接。

優選的，所述連接機構設有移動裝置，所述夾持機構安裝于該移動裝置上。

優選的，還包括連接裝置，所述回收機械手及定位機械手均通過所述連接裝置安裝在所述機架上。

優選的，所述成品機械手上包括安裝在機架上的X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置及夾持裝置，所述Y軸移動裝置通過所述Z軸移動裝置與所述X軸移動裝置連接，所述夾持裝置安裝于所述Y軸移動裝置上。

優選的，所述夾持裝置上設有夾持機械手及翻轉機構，所述夾持機械手通過所述翻轉機構與所述Y軸移動裝置連接。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例所提供一種帶有回收區的自動上料設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型中自動上料設備的部分結構示意圖。

圖3為本實用新型中機架的部分結構示意圖。

圖4為本實用新型中上料機械手的結構示意圖。

圖5為本實用新型中成品區的結構示意圖。

圖6為本實用新型中原料區的結構示意圖。

圖7為本實用新型中回收區的結構示意圖。

圖8為本實用新型中成品機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1-8，本實用新型實施例提供的一種帶有回收區的自動上料設備，包括機架10、回收機械手20、定位機械手30、成品機械手40及與上料機械手50，在本實施例中，所述機架10上設有回收區70、原料區80、成品區60及定位區90，所述上料機械手50包括連接機構51及夾持機構52，該自動上料設備通過所述連接機構51與精雕機連接，從而實現了工件94的自動上下料、無需人工，提高了加工過程的加工效率，節省了勞動成本。

當工件94通過物料盒93擺放在原料區時，啟動設備，所述定位機械手30將工件取出并移至所述定位區90，與此同時，所述回收機械手20將被取出工件的物料盒送到回收區70；所述定位區90對工件94進行位置的調整，實現精準的定位后，所述上料機械手50將工件94移送到精雕機中進行加工；加工完成后，所述上料機械手50將工件94取出并傳送給所述成品機械手40，所述成品機械手40將工件94放置在所述定位區90上。

請參閱圖1-8，所述機架10包括加工完成區域13及未加工區域14，所述回收區70及原料區80設置于所述未加工區域14，所述成品區60及定位區90設置于所述加工完成區域13上，所述加工完成區域13與未加工區域14通過所述定位機械手30完成工件94的輸送，采用以上技術方案后，操作員工可以比較方便的進行物料盒93的回收及工件94的擺放，從而提高了生產效率。