[實用新型]帶有回收區的自動上料設備

有效

• 申請號: 201720505743.3
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206749356U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06;B44B3/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

1.一種帶有回收區的自動上料設備，包括機架、回收機械手、定位機械手、成品機械手及與精雕機連接的上下料機械手，其特征在于：所述機架上設有回收區、原料區及定位區，工件通過物料盒放置在所述原料區上，所述定位機械手將物料盒上的工件移至定位區后，所述回收機械手將物料盒移至所述回收區，所述上下料機械手將工件移至精雕機進行加工，所述成品機械手將上下料機械手上加工完成的工件取出。

2.如權利要求1所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述回收區包括回收區托盤及回收區升降機構，所述回收區托盤通過所述回收區升降機構安裝在所述機架上。

3.如權利要求2所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述物料盒放置在所述回收區托盤。

4.如權利要求2所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述回收區升降機構包括回收區驅動電機及回收區傳動機構，所述回收區托盤通過所述回收區傳動機構與所述回收區驅動電機傳動連接。

5.如權利要求4所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述回收區傳動機構包括回收區絲桿機構及回收區滑軌機構，所述回收區托盤與所述回收區絲桿機構及回收區滑軌機構連接。

6.如權利要求1所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述上下料機械手包括連接機構及夾持機構，所述精雕機通過所述連接機構與所述機架連接。

7.如權利要求6所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述連接機構設有移動裝置，所述夾持機構安裝于該移動裝置上。

8.如權利要求1所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：還包括連接裝置，所述回收機械手及定位機械手均通過所述連接裝置安裝在所述機架上。

9.如權利要求1所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述成品機械手上包括安裝在機架上的X軸移動裝置、Y軸移動裝 置、Z軸移動裝置及夾持裝置，所述Y軸移動裝置通過所述Z軸移動裝置與所述X軸移動裝置連接，所述夾持裝置安裝于所述Y軸移動裝置上。

10.如權利要求9所述的帶有回收區的自動上料設備，其特征在于：所述夾持裝置上設有夾持機械手及翻轉機構，所述夾持機械手通過所述翻轉機構與所述Y軸移動裝置連接。