[實用新型]一種機械手取料模組機構

有效

• 申請號: 201720505380.3
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206913184U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 蘇州愛沛達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 于翠環

1.一種機械手取料模組機構，包括機架以及設置于機架上的定子鐵芯預熱機構以及送入機構，其特征在于：所述定子鐵芯預熱機構和送入機構分別設置于相鄰的兩個機架上并相互對應設置，所述定子鐵芯預熱機構包括加熱器，所述加熱器固定于機架上表面，所述加熱器上設置有多個料槽，所述加熱器下方的機架內設置有第一氣缸，所述第一氣缸與料槽對應設置，所述機架內還設置有第二氣缸，所述送入機構包括夾爪和機械手，所述機械手的一端固定于機架上，所述夾爪設置于機械手的另一端上。

2.根據權利要求1所述的機械手取料模組機構，其特征在于：所述第一氣缸通過導桿固定于機架內的升降板上。

3.根據權利要求1所述的機械手取料模組機構，其特征在于：所述第二氣缸通過導柱固定于機架內的固定板上。

4.根據權利要求1所述的機械手取料模組機構，其特征在于：所述第二氣缸與升降板對應設置。

5.根據權利要求1所述的機械手取料模組機構，其特征在于：所述機械手兩側還設置多個相同的第三氣缸，所述機械手下表面還設置有多個相同的第四氣缸。

6.根據權利要求1所述的機械手取料模組機構，其特征在于：所述夾爪設置有多個并設置于機械手端部下方與第三氣缸和第四氣缸對應設置，所述夾爪上分別固定鐵芯和定子。