[實用新型]一種機械手取料模組機構

有效

• 申請號: 201720505380.3
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206913184U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 蘇州愛沛達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 于翠環

技術領域

本實用新型涉及電機組裝及檢測行業，具體為一種機械手取料模組機構。

背景技術

目前，電機組裝行業為人工完成，人工組裝存在效率低、組裝質量不不易保證等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高，組裝產品質量易得到保證，節省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業受益的機械手取料模組機構。

本實用新型的技術方案是，一種機械手取料模組機構，包括機架以及設置于機架上的定子鐵芯預熱機構以及送入機構，所述定子鐵芯預熱機構和送入機構分別設置于相鄰的兩個機架上并相互對應設置，所述定子鐵芯預熱機構包括加熱器，所述加熱器固定于機架上表面，所述加熱器上設置有多個料槽，所述加熱器下方的機架內設置有第一氣缸，所述第一氣缸與料槽對應設置，所述機架內還設置有第二氣缸，所述送入機構包括夾爪和機械手，所述機械手的一端固定于機架上，所述夾爪設置于機械手的另一端上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一氣缸通過導桿固定于機架內的升降板上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二氣缸通過導柱固定于機架內的固定板上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二氣缸與升降板對應設置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手兩側還設置多個相同的第三氣缸，所述機械手下表面還設置有多個相同的第四氣缸。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪設置有多個并設置于機械手端部下方與第三氣缸和第四氣缸對應設置，所述夾爪上分別固定鐵芯和定子。

本實用新型所述為一種機械手取料模組機構，本實用新型自動化程度高，組裝產品質量易得到保證，節省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業收益。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械手取料模組機構一較佳實施例中的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機械手取料模組機構一較佳實施例中定子鐵芯預熱機構的側視圖；

圖3為本實用新型一種機械手取料模組機構一較佳實施例中定子鐵芯預熱機構的立體圖；

圖4為本實用新型一種機械手取料模組機構一較佳實施例中送入機構的立體圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本實用新型所述為一種機械手取料模組機構，如圖1結合圖2-圖4所示，包括機架1以及設置于機架1上的定子鐵芯預熱機構以及送入機構，所述定子鐵芯預熱機構和送入機構分別設置于相鄰的兩個機架1上并相互對應設置，所述定子鐵芯預熱機構包括加熱器2，所述加熱器2固定于機架1上表面，所述加熱器2上設置有多個料槽3，所述加熱器2下方的機架1內設置有第一氣缸4，所述第一氣缸4與料槽3對應設置，所述機架1內還設置有第二氣缸5，所述送入機構包括夾爪6和機械手7，所述機械手7的一端固定于機架1上，所述夾爪6設置于機械手7的另一端上。

所述第一氣缸4通過導桿8固定于機架1內的升降板9上。

所述第二氣缸5通過導柱10固定于機架1內的固定板11上。

所述第二氣缸5與升降板9對應設置。

所述機械手7兩側還設置多個相同的第三氣缸12，所述機械手7下表面還設置有多個相同的第四氣缸13。

所述夾爪6設置有多個并設置于機械手7端部下方與第三氣缸12和第四氣缸13對應設置，所述夾爪6上分別固定鐵芯14和定子15。

如圖2和圖3所示，鐵芯放入料槽內后，加熱器加熱，達到要求后第一氣缸伸出將鐵芯推出料槽；當需要換去模具時第二氣缸縮回。

如圖4所示，夾爪在第三氣缸、第四氣缸和機械手帶動下將鐵芯放入預熱機構，預熱后再將鐵芯放入模具內，注塑完成后夾爪在第四氣缸和機械手帶動下將定子放入線體。

本實用新型所述為一種機械手取料模組機構，本實用新型自動化程度高，組裝產品質量易得到保證，節省人力成本，同時提高了生產效率，提高企業收益。

以上所述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術范圍內，可不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。