[實用新型]一種小型夾持機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720504663.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206967482U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊丁
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江百辰食品科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種小型夾持機械裝置，屬于小型夾持機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01620432040.8 的一種小型抓取式機械手裝置，包括底座，所述底座的上方固定安裝有電機，所述電機的上方同軸連接第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿的頂端固定插接有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿的另一端螺紋連接有連接件，該小型抓取式機械手裝置，通過加入電機進行帶動的方式，使得機械手的使用范圍更加廣闊，能夠進行多方位的物體進行抓取，同時通過加入多液壓伸縮桿組合的方式，使得機械手抓取物品更加靈活，適應(yīng)不同遠近，不同水平高度的物體，同時通過加入位移傳感器的方式，使得機械手能夠有效識別物體，進行抓取，更加自動化和智能化?，F(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復雜，不具有升降功能，導致在使用時由于高度局限性造成使用問題，并且防滑性能差。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種小型夾持機械裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復雜，不具有升降功能，導致在使用時由于高度局限性造成使用問題，并且防滑性能差的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種小型夾持機械裝置，其結(jié)構(gòu)包括氣缸、支撐柱、固定底盤、夾扣底座、螺桿、旋轉(zhuǎn)頭、傳感器、夾持頭、減震橡膠、防滑墊、副臂、連桿、剪叉式升降臺、伺服電機、下底座、上底座、活塞缸、螺栓，所述氣缸下方通過支撐柱與固定底盤螺栓連接，所述夾扣底座機械連接在上底座的左側(cè)，所述夾扣底座與連桿螺栓連接，所述螺桿的一側(cè)貫穿上底座與活塞缸相連接，所述螺桿的另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)頭螺栓連接，所述旋轉(zhuǎn)頭的左右兩側(cè)活動連接連桿，所述連桿與副臂的一側(cè)相連接，所述副臂上設(shè)有傳感器，所述副臂的另一側(cè)與夾持頭機械連接，所述夾持頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有減震橡膠，所述減震橡膠上設(shè)有防滑墊，所述下底座通過上底座與剪叉式升降臺連接，所述伺服電機與傳感器電連接，所述支撐柱的頂部通過螺栓連接在氣缸的下方，所述剪叉式升降臺包括固定孔、上底板、透氣孔、調(diào)節(jié)旋鈕、剪叉、限位擋板、下底板，所述上底板上設(shè)有的固定孔與下底座螺母連接，所述上底板上表面設(shè)有透氣孔，所述下底板通過剪叉與上底板相連接，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)在上底板的底部，所述限位擋板與剪叉螺絲連接。

進一步地，所述伺服電機安裝在下底座的右側(cè)。

進一步地，所述固定底盤固定在上底座的上方。

進一步地，所述支撐柱設(shè)有4個，使氣缸穩(wěn)定性更佳。

進一步地，所述透氣孔設(shè)有2個以上，使設(shè)備的透氣散熱效果更佳。

進一步地，所述防滑墊采用橡膠材質(zhì)所制，表面有突起，更有效的防滑。

進一步地，所述上底板、下底板均采用鋁合金材質(zhì)所制，具有耐腐蝕性剛度強。

本實用新型的有益效果：通過設(shè)有的剪叉式升降臺，使得設(shè)備實現(xiàn)升降的功能，可進行高度較高的夾持作業(yè)，方便操作解決了使用過程中遇到的高度難夾持的問題，同時，減震橡膠與防滑墊相結(jié)合，使設(shè)備在進行夾持作業(yè)時，既降低夾持過程中設(shè)備的震動又具有防滑效果，使工作更加可靠。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種小型夾持機械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種小型夾持機械裝置的剪叉式升降臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：氣缸-1、支撐柱-2、固定底盤-3、夾扣底座-4、螺桿-5、旋轉(zhuǎn)頭-6、傳感器-7、夾持頭-8、減震橡膠-9、防滑墊-10、副臂-11、連桿-12、剪叉式升降臺-13、伺服電機-14、下底座-15、上底座-16、活塞缸-17、螺栓-18、固定孔-1301、上底板-1302、透氣孔-1303、調(diào)節(jié)旋鈕-1304、剪叉-1305、限位擋板-1306、下底板-1307。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。