[實用新型]一種小型夾持機械裝置

有效

• 申請號: 201720504663.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206967482U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 楊丁
• 申請（專利權）人: 浙江百辰食品科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種小型夾持機械裝置，其結構包括氣缸（1）、支撐柱（2）、固定底盤（3）、夾扣底座（4）、螺桿（5）、旋轉頭（6）、傳感器（7）、夾持頭（8）、減震橡膠（9）、防滑墊（10）、副臂（11）、連桿（12）、剪叉式升降臺（13）、伺服電機（14）、下底座（15）、上底座（16）、活塞缸（17）、螺栓（18），所述氣缸（1）下方通過支撐柱（2）與固定底盤（3）螺栓連接，所述夾扣底座（4）機械連接在上底座（16）的左側，所述夾扣底座（4）與連桿（12）螺栓連接，所述螺桿（5）的一側貫穿上底座（16）與活塞缸（17）相連接，其特征在于：所述螺桿（5）的另一側與旋轉頭（6）螺栓連接，所述旋轉頭（6）的左右兩側活動連接連桿（12），所述連桿（12）與副臂（11）的一側相連接，所述副臂（11）上設有傳感器（7），所述副臂（11）的另一側與夾持頭（8）機械連接，所述夾持頭（8）的內側設有減震橡膠（9），所述減震橡膠（9）上設有防滑墊（10），所述下底座（15）通過上底座（16）與剪叉式升降臺（13）連接，所述伺服電機（14）與傳感器（7）電連接，所述支撐柱（2）的頂部通過螺栓（18）連接在氣缸（1）的下方；所述剪叉式升降臺（13）包括固定孔（1301）、上底板（1302）、透氣孔（1303）、調節旋鈕（1304）、剪叉（1305）、限位擋板（1306）、下底板（1307），所述上底板（1302）上設有的固定孔（1301）與下底座（15）螺母連接，所述上底板（1302）上表面設有透氣孔（1303），所述下底板（1307）通過剪叉（1305）與上底板（1302）相連接，所述調節旋鈕（1304）設在上底板（1302）的底部，所述限位擋板（1306）與剪叉（1305）螺絲連接。

2.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械裝置，其特征在于：所述伺服電機（14）安裝在下底座（15）的右側。

3.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械裝置，其特征在于：所述固定底盤（3）固定在上底座（16）的上方。

4.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械裝置，其特征在于：所述支撐柱（2）設有4個。

5.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械裝置，其特征在于：所述透氣孔（1303）設有2個以上。