[實用新型]用于汽車智能輔助駕駛系統測試的試驗裝置

有效

• 申請號: 201720503883.7
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206960662U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 房策
• 申請（專利權）人: 寧波蓋德朝日機電科技有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S15/08;H04L29/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,閻忠華

技術領域

本實用新型涉及汽車輔助駕駛系統測試技術領域，尤其是涉及一種可對汽車智能駕駛輔助系統的預警效果和控制效果進行評估的用于汽車智能輔助駕駛系統測試的試驗裝置。

背景技術

隨著傳感器技術和主動安全控制技術的不斷發展，汽車主動防撞系統等駕駛輔助系統日益成為車輛的主流技術選擇方案。主動碰撞防撞系統可以對兩個汽車之間的相對行駛距離和行駛速度進行檢測，當發現有碰撞風險的可能性時提供聲光振動對駕駛人員進行提醒，或者自行操作制動系統進行緊急制動。

隨著主動防撞系統的應用與普及，在開發的過程中如何去驗證和測試一項關乎駕駛安全的重要控制系統的實施效果則成為急需要解決的問題。汽車主機廠的定型測試或者第三方認證性測試不能以廠商的數據為參考。而傳統的汽車整車慣性導航動態狀態測試是基于單車的狀態跟蹤，無法反饋出兩個車輛的相對狀態。

如果需要反饋兩個車輛的相對狀態，則需要可以將兩個車輛的動態慣性導航狀態集成到一個系統上進行對比分析。

實用新型內容

本實用新型的發明目的是為了克服現有技術中無法對汽車的主動防撞系統的預警效果和控制效果進行評估的不足，提供了一種可對汽車智能駕駛輔助系統的預警效果和控制效果進行評估的用于汽車智能輔助駕駛系統測試的試驗裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于汽車智能輔助駕駛系統測試的試驗裝置，包括第一汽車，第二汽車，設于第一汽車上的第一慣性導航模塊和第一移動通訊模塊電連接，設于第二汽車上的第二慣性導航模塊和第二移動通訊模塊，計算機，與計算機連接的第三移動通訊模塊和設有無線收發器的云服務器；第一汽車和第二汽車上均設有主動防撞系統，第一慣性導航模塊和第一移動通訊模塊電連接，第二慣性導航模塊和第二移動通訊模塊電連接，第一汽車的主動防撞系統與第一移動通訊模塊電連接，第二汽車的主動防撞系統與第二移動通訊模塊電連接。

本實用新型通過移動通訊技術結合慣性導航技術，解決了兩個車輛的相對運動狀態的監測問題，將兩個車輛的慣性導航模塊的運動狀態傳感器檢測信號進行集成對比分析，形成相對速度、相對距離的檢測與分析結果，與汽車主動防撞系統的相對距離報警信息預測、控制效果預期進行對比分析，驗證與檢測汽車主動防撞系統的產品效果。

作為優選，所述主動防撞系統包括處理器、GPS定位儀、車速傳感器和超聲波測距傳感器；處理器分別與GPS定位儀、車速傳感器和超聲波測距傳感器電連接。處理器根據GPS定位儀、車速傳感器和超聲波測距傳感器檢測的車輛位置、車速和車間距，對是否會撞車進行預測，并將預測信息發給云服務器。

作為優選，還包括報警電路，報警電路包括蜂鳴器、限流電路、續流電感L和開關電路；蜂鳴器、限流電路、續流電感L和開關電路依次電連接，開關電路與云服務器電連接。

作為優選，蜂鳴器的一端接地，蜂鳴器的另一端連接在限流電路的一端上，限流電路的另一端連接在續流電感L的一端上，續流電感L的另一端連接在開關電路的一端上，開關電路的另一端連接在電源上，開關電源的控制端連接在與非門電路的輸出端上。

作為優選，限流電路包括電阻R3、電阻R4、電阻R5和NPN型的三極管Q2；開關電路包括電阻R1、電阻R2和PNP型的三極管Q1；電阻R1一端與三極管Q1的基極連接，電阻R2的一端與三極管Q1的基極連接，電阻R2的另一端與三極管Q1的發射極連接，三極管Q1的發射極與VCC電源連接，三極管Q1的集電極與續流電感L的一端連接，續流電感L的另一端與三極管Q2的集電極連接，電阻R3的一端與三極管Q2的集電極連接，電阻R3的另一端與三極管Q2的基極連接，電阻R4的一端與三極管Q2的基極連接，電阻R4的另一端與蜂鳴器的正極連接，電阻R5的一端與三極管Q2的發射極連接，電阻R5的另一端與蜂鳴器的正極連接，蜂鳴器的負極與GND接地端連接。

作為優選，還包括報警燈，報警燈與云服務器電連接。

因此，本實用新型具有如下有益效果：解決了兩個車輛相對運動狀態的監測問題，可高效檢測汽車主動防撞系統的預測信息的準確性，為確保汽車主動防撞系統的防撞性能提供了可靠基礎。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種原理框圖；

圖2是本實用新型的報警電路的一種電路圖。

圖中：第一汽車1、第二汽車2、第一慣性導航模塊3、第一移動通訊模塊4、第二慣性導航模塊5、第二移動通訊模塊6、計算機7、第三移動通訊模塊8、云服務器9、主動防撞系統10、報警電路11、報警燈12、蜂鳴器111、限流電路112、開關電路113。