[實用新型]用于回收機械手的調節機構

有效

• 申請號: 201720503342.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690139U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，具體涉及用于回收機械手的調節機構。

背景技術

精雕機在加工手機玻璃的過程中，需要上料或下料作業，目前精雕機加工行業多采用人工操作來上下料，這種人工上下料的方式作業業效率較低，精度不高，屢屢發生差錯。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供的一種用于回收機械手的調節機構，包括調節板、連接塊及多個用于安裝真空吸盤的螺母組件，所述調節板上設有多個調節孔，所述真空吸盤通過所述螺母組件安裝在所述調節孔，所述調節板通過所述連接塊與回收機械手的其他部件連接。

采用以上技術方案后，由于所述調節板上設有多個調節孔，這樣便可以將所述真空吸盤安裝在不同位置的調節孔，提高設備的運用范圍及夾持能力，從而提高設備的市場競爭力。

優選的，所述調節板的形狀為方形，該調節板的前后兩側的中部分別設有向內凹的第一凹孔和第二凹孔。

優選的，所述調節孔包括多個圓形通孔及多個條形通孔，所述條形通孔分別設置在第一凹孔及第二凹孔的兩側上，所述圓形通孔均布在所述調節板上。

優選的，所述條形通孔的數量為四個，兩個條形通孔分別設置在第一凹孔的兩側上，另外兩個設置在第二凹孔的兩側上。

優選的，所述圓形通孔的數量為十二個，每三個呈一排，每一排圓形通孔均勻設置在所述調節板上。

優選的，所述調節板上還設有連接塊安裝孔，所述連接塊安裝孔設置于所述調節板的中間。

優選的，所述連接塊安裝孔周邊設有多個調節板螺孔，所述連接塊上設有連接塊螺孔，所述調節板螺孔與所述連接塊螺孔相匹配。

優選的，每兩排圓形通孔對稱分布在所述連接塊安裝孔的兩側上。

優選的，所述螺母組件的數量為四個，每一組螺母組件包括兩個螺母。

優選的，所述調節板邊緣上均設有與所述調節板垂直的凸緣。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例所提供用于回收機械手的調節機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型中調節機構的分解示意圖。

圖3為本實用新型中調節板的結構示意圖。

圖4為本實用新型中連接塊的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1-4，本實用新型實施例提供的用于回收機械手的調節機構，包括調節板10、連接塊20及多個用于安裝真空吸盤的螺母組件30，所述調節板10上設有多個調節孔12，所述調節孔包括多個圓形通孔121及多個條形通孔122，所述調節板10的形狀可以為圓形、方形或者其他不規則的形狀，在本實施例中，所述調節板10的形狀為方形，所述圓形通孔121及條形通孔122均勻分布在所述調節板10，這樣便可以把真空吸盤安裝不同在位置的圓形通孔121或條形通孔122，使得所述真空吸盤能夠在最佳的位置上對工件進行夾持，不僅提高了工件的夾持穩定性，而且還可以減少真空吸盤的數量，節約大量的制造成本。

請參閱圖1-4，所述螺母組件30的數量為四個，每一組螺母組件包括兩個螺母31、32，所述真空吸盤通過兩個螺母31、32固定在所述圓形通孔121或條形通孔122上，這樣不僅可以將所述真空吸盤穩固的安裝在所述調節板10上，而且便于調節所述真空吸盤的位置或者更換所述真空吸盤。

請參閱圖1-4，在本實施例中，所述調節板10的前后兩側的中部分別設有向內凹的第一凹孔16和第二凹孔17，有效的減少了所述調節板10的重量，同時也使得整個調節機構的外觀顯得更為美觀，所述條形通孔122的數量為四個，其中兩個條形通孔122設置在所述第一凹孔16兩側，另外兩個條形通孔122設置在所述第二凹孔17的兩側上。

請參閱圖1-4，在本實施例中，四個條形通孔122成對角線形式分布在所述調節板10四個邊角上，這樣可以更好的調整所述真空吸盤的位置，從而便于夾持不同規格的工件。

請參閱圖1-4，所述圓形通孔121的數量為十二個，每三個呈一排，共四排，每一排圓形通孔121均勻設置在所述調節板10上，在本實施例中，所述調節板10上還設有連接塊安裝孔13，四排圓形通孔121成對稱分布在所述連接塊安裝孔13的兩側上，采用以上技術方案后，不僅有效減少了所述支撐板的重量，而且還可以便于所述真空吸盤進行位置調整，以便更好的夾持其他規格的工件。