[實用新型]用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720503342.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690139U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉和鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/06;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

1.用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括調(diào)節(jié)板、連接塊及多個用于安裝真空吸盤的螺母組件，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔，所述真空吸盤通過所述螺母組件安裝在所述調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)板通過所述連接塊與回收機械手的其他部件連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板的形狀為方形，該調(diào)節(jié)板的前后兩側(cè)的中部分別設(shè)有向內(nèi)凹的第一凹孔和第二凹孔。

3.如權(quán)利要求2所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)孔包括多個圓形通孔及多個條形通孔，所述條形通孔分別設(shè)置在第一凹孔及第二凹孔的兩側(cè)上，所述圓形通孔均布在所述調(diào)節(jié)板上。

4.如權(quán)利要求3所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述條形通孔的數(shù)量為四個，兩個條形通孔分別設(shè)置在第一凹孔的兩側(cè)上，另外兩個設(shè)置在第二凹孔的兩側(cè)上。

5.如權(quán)利要求3所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述圓形通孔的數(shù)量為十二個，每三個呈一排，每一排圓形通孔均勻設(shè)置在所述調(diào)節(jié)板上。

6.如權(quán)利要求5所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板上還設(shè)有連接塊安裝孔，所述連接塊安裝孔設(shè)置于所述調(diào)節(jié)板的中間。

7.如權(quán)利要求6所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述連接塊安裝孔周邊設(shè)有多個調(diào)節(jié)板螺孔，所述連接塊上設(shè)有連接塊螺孔，所述調(diào)節(jié)板螺孔與所述連接塊螺孔相匹配。

8.如權(quán)利要求7所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：每兩排圓形通孔對稱分布在所述連接塊安裝孔的兩側(cè)上。

9.如權(quán)利要求1所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述螺母組件的數(shù)量為四個，每一組螺母組件包括兩個螺母。

10.如權(quán)利要求1所述的用于回收機械手的調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板邊緣上均設(shè)有與所述調(diào)節(jié)板垂直的凸緣。