[實用新型]一種機械手抓手

有效

• 申請號: 201720502871.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206748412U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 倪梓森;姚勝宇
• 申請（專利權）人: 衢州科創工業設計服務有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種機械手抓手。

背景技術

機器人應用廣泛，其中機械手是其關鍵部件，可通過機械手完成操作對象的抓取和放置功能。小型機械人的機械手的抓手結構與操作對象接觸部分通常為兩塊面板。目前，小型機械人的機械手在對操作對象的抓取和放置時，常常不能抓取不同形狀的物品，導致機械抓手的通用性較差，為此，我們推出一種機械手抓手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手抓手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手抓手，包括機械抓手本體，所述機械抓手本體包括機械臂，所述機械臂的內腔頂部安裝有液壓缸，所述液壓缸通過液壓桿連接有連接座，所述連接座的兩側通過第一銷軸連接有第一連桿，所述第一連桿的上端第二銷軸連接有抓取桿，所述抓取桿的中部通過第三銷軸連接于機械臂的下部，所述抓取桿的下部內側通過第一螺釘安裝有抓取臂，所述液壓缸的左右兩側通過第二螺釘安裝有加強固定座。

優選的，所述液壓桿與連接座的連接關系為焊接。

優選的，所述加強固定座的中部設有固定凹槽，所述固定凹槽的表面設有防護墊。

優選的，所述抓取桿的下部兩側設有插接槽，所述抓取臂的上部兩側設有插接凸起，所述插接凸起插接于插接槽的內部。

優選的，所述抓取桿的下部居中設有第一安裝孔，所述抓取臂的上部居中設有第二安裝孔，所述第一螺釘螺接于第一安裝孔和第二安裝孔。

優選的，所述抓取臂的下部內側表面設有防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，通過加強固定座的設置，使得液壓缸的固定牢固，通過插接凸起插接于插接槽的內部的設置，便于抓取臂定位安裝于抓取桿，通過第一螺釘螺接于第一安裝孔和第二安裝孔的設置，使得抓取臂與抓取桿的安裝牢固穩定，抓取臂可實現拆卸更換，便于機械抓手本體對不同物體的抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型加強固定座結構示意圖；

圖3為本實用新型抓取桿側視結構示意圖；

圖4為本實用新型抓取臂結構示意圖。

圖中：1機械抓手本體、2機械臂、3第二螺釘、4液壓缸、5加強固定座、51固定凹槽、52防護墊、6液壓桿、7連接座、8第一銷軸、9第一連桿、10第二銷軸、11第三銷軸、12抓取桿、13第一螺釘、14抓取臂、15第一安裝孔、16插接槽、17防滑墊、18插接凸起、19第二安裝孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種機械手抓手，包括機械抓手本體1，所述機械抓手本體1包括機械臂2，所述機械臂2的內腔頂部安裝有液壓缸4，所述液壓缸4通過液壓桿6連接有連接座7，所述連接座7的兩側通過第一銷軸8連接有第一連桿9，所述第一連桿9的上端第二銷軸10連接有抓取桿12，所述抓取桿12的中部通過第三銷軸11連接于機械臂2的下部，所述抓取桿12的下部內側通過第一螺釘13安裝有抓取臂14，所述液壓缸4的左右兩側通過第二螺釘3安裝有加強固定座5。

進一步的，所述液壓桿6與連接座7的連接關系為焊接，通過液壓桿6與連接座7的連接關系為焊接的設置，使得液壓桿6與連接座7的連接牢固。

進一步的，所述加強固定座5的中部設有固定凹槽51，所述固定凹槽51的表面設有防護墊52，在加強固定座5將液壓缸4固定牢固時，通過防護墊52的設置，起到對液壓缸4表面的保護作用。

進一步的，所述抓取桿12的下部兩側設有插接槽16，所述抓取臂14的上部兩側設有插接凸起18，所述插接凸起18插接于插接槽16的內部，通過插接凸起18插接于插接槽16的內部的設置，便于抓取臂14定位安裝于抓取桿12。

進一步的，所述抓取桿12的下部居中設有第一安裝孔15，所述抓取臂14的上部居中設有第二安裝孔19，所述第一螺釘13螺接于第一安裝孔15和第二安裝孔19，通過第一螺釘13螺接于第一安裝孔15和第二安裝孔19的設置，使得抓取臂14與抓取桿12的安裝牢固穩定。