[實用新型]一種機械手抓手

有效

• 申請號: 201720502871.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206748412U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 倪梓森;姚勝宇
• 申請（專利權）人: 衢州科創工業設計服務有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手抓手，包括機械抓手本體（1），其特征在于：所述機械抓手本體（1）包括機械臂（2），所述機械臂（2）的內腔頂部安裝有液壓缸（4），所述液壓缸（4）通過液壓桿（6）連接有連接座（7），所述連接座（7）的兩側通過第一銷軸（8）連接有第一連桿（9），所述第一連桿（9）的上端第二銷軸（10）連接有抓取桿（12），所述抓取桿（12）的中部通過第三銷軸（11）連接于機械臂（2）的下部，所述抓取桿（12）的下部內側通過第一螺釘（13）安裝有抓取臂（14），所述液壓缸（4）的左右兩側通過第二螺釘（3）安裝有加強固定座（5）。

2.根據權利要求1所述的一種機械手抓手，其特征在于：所述液壓桿（6）與連接座（7）的連接關系為焊接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手抓手，其特征在于：所述加強固定座（5）的中部設有固定凹槽（51），所述固定凹槽（51）的表面設有防護墊（52）。

4.根據權利要求1所述的一種機械手抓手，其特征在于：所述抓取桿（12）的下部兩側設有插接槽（16），所述抓取臂（14）的上部兩側設有插接凸起（18），所述插接凸起（18）插接于插接槽（16）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種機械手抓手，其特征在于：所述抓取桿（12）的下部居中設有第一安裝孔（15），所述抓取臂（14）的上部居中設有第二安裝孔（19），所述第一螺釘（13）螺接于第一安裝孔（15）和第二安裝孔（19）。

6.根據權利要求1所述的一種機械手抓手，其特征在于：所述抓取臂（14）的下部內側表面設有防滑墊（17）。