[實用新型]一種夾料機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720502571.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206982700U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 鄧炫光
• 申請（專利權）人: 鄧炫光
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體來說，涉及一種夾料機械裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發(fā)展，使得企業(yè)的產品生產大大的增加，對于生產產品重復的動作，大部分都采用機械代替人工重復這些簡單枯燥的工作，但是現有的夾料機械夾取貨物時容易脫落，只能單一的夾取實心物體或者空心物體，一個機械沒有同時實現這種功能，并且夾取物體的時候是單一的驅動方式去夾取，如果壞了就要花大量時間去修復機器。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種夾料機械裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種夾料機械裝置，包括夾料機械手臂，所述夾料機械手臂內部設有第一電機，所述第一電機一端設有輸出軸，所述輸出軸上設有第一卷繩軸，所述卷繩軸上固定安裝有鋼絲繩，所述夾料機械手臂底部設有軸承軸，所述軸承軸上固定夾料機械手，所述夾料機械手通過鋼絲繩連接所述卷繩軸，所述夾料機械手包括固定在所述夾料機械手弧形部分的拉伸裝置、夾料機械手內壁豎直部分的防滑裝置、夾料機械手內部設有的托板裝置、夾料機械手外壁設有的定位裝置、夾料機械手下端的柱形槽、柱形槽與夾料機械手內壁接觸部分的開口、防滑裝置上的壓力傳感器、夾料機械手外壁位于定位裝置下方的外卡板和夾料機械手內壁軸承軸外壁的兩個第一滑輪；

所述拉伸裝置包括彈簧和油壓桿，所述油壓桿的表面且位于兩個夾料機械手之間環(huán)繞設有彈簧，所述油壓桿兩端開有進油口和出油口，所述防滑裝置包括防滑紋理，所述防滑紋理設在所述夾料機械手的內壁上，所述托板裝置包括第二電機、第三電機、柱形端頭、托板和定位槽，所述第二電機的一端設有輸出軸，所述輸出軸固定連接第二卷繩軸，所述卷繩軸通過鋼絲繩連接所述柱形端頭，所述第三電機的一端設有輸出軸，所述第三電機輸出軸固定連接第三卷繩軸，所述卷繩軸通過所述鋼絲繩連接所述托板，所述定位裝置包括弧形油壓桿、可旋轉基座和第四電機，所述第四電機一端設有輸出軸，所述輸出軸固定連接所述可旋轉基座，所述可旋轉基座固定連接所述弧形油壓桿，所述第四電機固定在所述夾料機械手內部，且所述夾料機械手內部內壁設有第二滑輪。

進一步的，所述第一電機（2）、第二電機（21）、第三電機（24）、第四電機（30）的型號為2IK6GN-A。

進一步的，所述卷繩軸固定套在所述輸出軸上。

進一步的，所述柱形槽跟所述托板裝置上的柱形端頭大小匹配。

進一步的，所述開口跟所述托板裝置上的托板大小匹配。

進一步的，所述壓力傳感器跟所述第一電機電性連接。

本實用新型的有益效果：通過托板的使用，讓物體在夾料機械手的作用下，底部在加一個向上的力，使得物體更加的穩(wěn)固，讓物體平穩(wěn)的送至目標地點，外卡板的使用讓夾料機械手不僅能夾取實心的物體，也能往外擴撐從而夾取空心的物體，增加了夾料機械手的功能，彈簧跟第一電機配合加上油壓桿的使用，讓夾料機械手的驅動變得多樣性，使得在一種驅動壞了的情況下，另外一種驅動能繼續(xù)工作，節(jié)省了一部分修復機械的時間，增加的工作的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例的一種夾料機械裝置的剖面結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的一種夾料機械裝置的部分結構剖面示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的一種夾料機械裝置的圖1中A處的局部放大圖；

圖4是根據本實用新型實施例的一種夾料機械裝置的局部結構示意圖。

圖中：

1、夾料機械手臂；2、第一電機；3、第一卷繩軸；4、鋼絲繩；5、軸承軸；6、夾料機械手；7、拉伸裝置；8、防滑裝置；9、托板裝置；10、定位裝置；11、柱形槽；12、開口；13、壓力傳感器；14、外卡板；15、第一滑輪；16、彈簧；17、油壓桿；18、進油口；19、出油口；20、防滑紋理；21、第二電機；22、第二卷繩軸；23、第三電機；24、第三卷繩軸；25、柱形端頭；26、托板；27、定位槽；28、弧形油壓桿；29、可旋轉基座；30、第四電機；31、第二滑輪。

具體實施方式