[實用新型]一種夾料機械裝置

有效

• 申請號: 201720502571.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206982700U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 鄧炫光
• 申請（專利權）人: 鄧炫光
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾料機械裝置，包括夾料機械手臂（1），其特征在于，所述夾料機械手臂（1）內部設有第一電機（2），所述第一電機（2）一端設有輸出軸，所述第一電機（2）輸出軸上設有第一卷繩軸（3），所述第一卷繩軸（3）上固定安裝有鋼絲繩（4），所述夾料機械手臂（1）底部設有軸承軸（5），所述軸承軸（5）上固定夾料機械手（6），所述夾料機械手（6）通過鋼絲繩（4）連接所述第一卷繩軸（3），所述夾料機械手（6）包括固定在所述夾料機械手（6）弧形部分的拉伸裝置（7）、夾料機械手（6）內壁豎直部分的防滑裝置（8）、夾料機械手（6）內部設有的托板裝置（9）、夾料機械手（6）外壁設有的定位裝置（10）、夾料機械手（6）下端的柱形槽（11）、柱形槽（11）與夾料機械手（6）內壁接觸部分的開口（12）、防滑裝置（8）上的壓力傳感器（13）、夾料機械手（6）外壁位于定位裝置（10）下方的外卡板（14）和夾料機械手（6）內壁軸承軸（5）外壁的兩個第一滑輪（15）；

所述拉伸裝置（7）包括彈簧（16）和油壓桿（17），所述油壓桿（17）的表面且位于兩個夾料機械手（6）之間環繞設有彈簧（16），所述油壓桿（17）兩端開有進油口（18）和出油口（19），所述防滑裝置（8）包括防滑紋理（20），所述防滑紋理（20）設在所述夾料機械手（6）的內壁上，所述托板裝置（9）包括第二電機（21）、第三電機（23）、柱形端頭（25）、托板（26）和定位槽（27），所述第二電機（21）的一端設有輸出軸，所述第二電機（21）輸出軸固定連接第二卷繩軸（22），所述第二卷繩軸（22）通過鋼絲繩（4）連接所述柱形端頭（25），所述第三電機（23）的一端設有輸出軸，所述第三電機（23）輸出軸固定連接第三卷繩軸（3），所述第三卷繩軸（3）通過所述鋼絲繩（4）連接所述托板（26），所述定位裝置（10）包括弧形油壓桿（28）、可旋轉基座（29）和第四電機（30），所述第四電機（30）一端設有輸出軸，所述輸出軸固定連接所述可旋轉基座（29），所述可旋轉基座（29）固定連接所述弧形油壓桿（28），所述第四電機（30）固定在所述夾料機械手（6）內部，且所述夾料機械手（6）內部內壁設有第二滑輪（31）。

2.根據權利要求1所述的夾料機械裝置，其特征在于，所述第一電機（2）的第一卷繩軸（3）通過鋼絲繩（4）跟第一滑輪（15）連接所述夾料機械手（6）。

3.根據權利要求1所述的夾料機械裝置，其特征在于，所述第一電機（2）、第二電機（21）、第三電機（24）、第四電機（30）的型號為2IK6GN-A。

4.根據權利要求1所述的夾料機械裝置，其特征在于，所述柱形槽（11）跟所述托板裝置（9）上的柱形端頭（25）大小匹配。

5.根據權利要求1所述的夾料機械裝置，其特征在于，所述開口（12）跟所述托板裝置（9）上的托板（26）大小匹配。

6.根據權利要求1所述的夾料機械裝置，其特征在于，所述壓力傳感器（13）跟所述第一電機（2）電性連接。