[實(shí)用新型]一種四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720501730.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN207000581U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹久春;莊明華;武濤;李超旗;寧騰飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京藍(lán)卡科技股份有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

兩組行走輪組件，每組所述行走輪組件均包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一車軸上的第一行走輪和轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二車軸上的第二行走輪，所述第一車軸與所述第二車軸固定連接；

轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)，其連接兩組所述行走輪組件，所述第一行走輪和第二行走輪的轉(zhuǎn)速差能帶動所述轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)用于將其中一組所述行走輪組件的轉(zhuǎn)向運(yùn)動傳遞到另一組所述行走輪組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)包括：

兩組傳動機(jī)構(gòu)，分別與兩組所述行走輪組件連接；

傳動桿，其兩端分別與兩組所述傳動機(jī)構(gòu)鉸接，其中一組所述行走輪組件的轉(zhuǎn)向運(yùn)動通過所述傳動機(jī)構(gòu)和傳動桿傳遞到另一組所述行走輪組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：

軸套，其位于所述第一車軸與所述第二車軸的連接處，并與所述第一車軸和第二車軸均固定連接；

連接軸，其一端與所述軸套固定連接，且所述連接軸與所述第一車軸垂直；

連桿，其一端與所述連接軸固定連接，所述連桿的另一端與所述傳動桿通過銷軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿與所述連接軸垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括支架，所述第一車軸遠(yuǎn)離所述第二車軸的一端與所述支架固定連接，所述第二車軸遠(yuǎn)離所述第一車軸的一端與所述支架固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接軸與所述支架固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一車軸的中心軸線與所述第二車軸的中心軸線位于同一條直線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一行走輪和第二行走輪中均設(shè)置有輪轂電機(jī)。

9.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的四輪差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。