[實用新型]一種四輪差速轉向機構及車輛

有效

• 申請號: 201720501730.9
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN207000581U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 尹久春;莊明華;武濤;李超旗;寧騰飛
• 申請（專利權）人: 北京藍卡科技股份有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及轉向控制技術領域，尤其涉及一種四輪差速轉向機構及使用該四輪差速轉向機構的車輛。

背景技術

車輛轉向機構用于控制各類輪式或履帶式車輛的行駛方向。傳統的轉向控制機構是為滿足機器轉彎設計的，一般都需要專門的驅動控制其轉彎，人力或者其他動力，如自行車和汽車轉向機構。單純的為轉向而增加驅動，通常情況下，驅動處于閑置狀態，造成產品成本提高，資源利用率低的問題。且普通的兩輪差速控制轉向機構，通過控制兩輪不同的轉動速度，實現轉向，轉彎半徑大，轉向角度有限，難以實現在狹窄的空間轉向，導致空間利用率低；且兩輪差速轉向機構承載能力差，平衡性差，尤其在路面不平或有較大的坡度時，容易導致打滑，使得運輸能力差，影響正常使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三輪差速轉向機構，以解決現有技術中存在的成本高、資源利用率低、轉彎半徑大、轉向角度有限、空間利用率低、承載能力差，平衡性差的技術問題。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種四輪差速轉向機構，包括：

兩組行走輪組件，每組所述行走輪組件均包括轉動設置在第一車軸上的第一行走輪和轉動設置在第二車軸上的第二行走輪，所述第一車軸與所述第二車軸固定連接；

轉向傳遞機構，其連接兩組所述行走輪組件，所述第一行走輪和第二行走輪的轉速差能帶動所述轉向傳遞機構運動，所述轉向傳遞機構用于將其中一組所述行走輪組件的轉向運動傳遞到另一組所述行走輪組件。

其中，所述轉向傳遞機構包括：

兩組傳動機構，分別與兩組所述行走輪組件連接；

傳動桿，其兩端分別與兩組所述傳動機構鉸接，其中一組所述行走輪組件的轉向運動通過所述傳動機構和傳動桿傳遞到另一組所述行走輪組件。

其中，所述傳動機構包括：

軸套，其位于所述第一車軸與所述第二車軸的連接處，并與所述第一車軸和第二車軸均固定連接；

連接軸，其一端與所述軸套固定連接，且所述連接軸與所述第一車軸垂直；

連桿，其一端與所述連接軸固定連接，所述連桿的另一端與所述傳動桿通過銷軸連接。

其中，所述連桿與所述連接軸垂直。

其中，還包括支架，所述第一車軸遠離所述第二車軸的一端與所述支架固定連接，所述第二車軸遠離所述第一車軸的一端與所述支架固定連接。

其中，所述連接軸與所述支架固定連接。

其中，所述第一車軸的中心軸線與所述第二車軸的中心軸線位于同一條直線上。

其中，所述第一行走輪和第二行走輪中均設置有輪轂電機。

本實用新型的另一目的在于提供一種具有上述四輪差速轉向機構車輛。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種車輛，包括上述任一項所述的四輪差速轉向機構。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的四輪差速轉向機構，包括兩組行走輪組件，每組所述行走輪組件均包括轉動設置在第一車軸上的第一行走輪和轉動設置在第二車軸上的第二行走輪，第一車軸與第二車軸固定連接，且第一車軸的中心軸線與第二車軸的中心軸線位于同一條直線上；其中任意一組行走輪組件可通過第一行走輪和第二行走輪的轉速差帶動轉向傳遞機構運動，進而驅動另一組行走輪組件進行轉向運動；將傳統的兩輪差速轉向機構改為四輪差速轉向機構，減小了轉彎半徑，轉向角度不限，實現了全方位轉彎行走；同時提高了資源的利用率，降低產品成本，減少資源浪費；且增大了承載能力，平衡穩定性好，在路面不平或有較大的坡度時，不易打滑，運輸能力強。

本實用新型提出的車輛，因采用上述四輪差速轉向機構，因此具有轉彎半徑小，能夠全方位轉彎行走，能在狹窄的空間轉向，資源利用率高，成本低，且承載能力大，平衡穩定性好，在路面不平或有較大的坡度時，不易打滑，運輸能力強的優勢。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的四輪差速轉向機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的四輪差速轉向機構的俯視圖；

圖3是本實用新型提供的四輪差速轉向機構轉向時的俯視結構示意圖。

圖中：

1、行走輪組件；2、傳動機構；3、傳動桿；4、銷軸；

11、第一車軸；12、第一行走輪；13、第二車軸；14、第二行走輪；

21、軸套；22、連接軸；23、連桿；24、支架。

具體實施方式