[實用新型]一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機

有效

• 申請號: 201720501557.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206969701U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 陳冰峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市正安精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種檢測組件，尤其是涉及一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機。

背景技術

螺栓是現今企業大量運用的零部件，用量多且廣。企業為了降低成本，提高工作效率，漸漸采用半自動化的螺栓上料機，但是現有的螺栓上料機還是會出現各種問題，影響產品的質量，其中最突出的問題是各個企業對螺栓的內六角和外六角有要求，這就導致機器不能很好判斷，因此出現參差不齊的效果，從而影響了整個產品的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種自動化程度高，能夠檢測螺栓上長度的一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機，具有電柜，所述電柜上設有工作臺，所述工作臺的豎直方向上設有支撐架，機械手固定在支撐架上，所述機械手的工作方向的底部正對有第一工位，所述機械手上設有橫置的攝像頭，所述攝像頭用于拍攝第一工位上的螺栓頭部形狀。

更進一步的優化方案是，上述的一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機，所述電柜內設有可編程邏輯控制器，所述攝像頭的信號與可編程邏輯控制器的信號雙向電連接。

更進一步的優化方案是，上述的一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機，所述機械手上設有真空吸盤，所述真空吸盤通過氣缸在直線導軌上做上下運動。

更進一步的優化方案是，上述的一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機，所述第一工位設置在工作臺上。

本實用新型的優點：本實用新型的技術方案自動化程度高，通過相機對著螺栓的頭部的內六角和外六角進行拍攝，再將數據反饋給可編程邏輯控制器，精確的反應出螺栓的質量。因此提高了工作效率，以及整個產品的質量。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖標記：1、電柜，2、工作臺，3、支撐架，4、機械手，5、第一工位，6、攝像頭，7、可編程邏輯控制器，8、真空吸盤，9、氣缸，10、直線導軌。

具體實施方式：

見圖1所示，一種檢測螺栓頭形狀的自動上料機，具有電柜1，所述電柜1上設有工作臺2，所述工作臺2的豎直方向上設有支撐架3，機械手4固定在支撐架3上，所述機械手4的工作方向的底部正對有第一工位5，所述機械手4上設有橫置的攝像頭6，所述攝像頭6用于拍攝第一工位5上的螺栓頭部形狀；所述電柜1內設有可編程邏輯控制器7，所述攝像頭6的信號與可編程邏輯控制器7的信號雙向電連接；所述機械手4上設有真空吸盤8，所述真空吸盤8通過氣缸9在直線導軌10上做上下運動；所述第一工位5設置在工作臺2上。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。