[實(shí)用新型]一種檢測螺栓頭形狀的自動(dòng)上料機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720501557.2 | 申請日： | 2017-05-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206969701U | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳冰峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州市正安精密機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/91 | 分類號(hào)： | B65G47/91;G01N21/88 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 檢測 螺栓 形狀 自動(dòng) 上料機(jī) | ||
1.一種檢測螺栓頭形狀的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：具有電柜(1)，所述電柜(1)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)的豎直方向上設(shè)有支撐架(3)，機(jī)械手(4)固定在支撐架(3)上，所述機(jī)械手(4)的工作方向的底部正對有第一工位(5)，所述機(jī)械手(4)上設(shè)有橫置的攝像頭(6)，所述攝像頭(6)用于拍攝第一工位(5)上的螺栓頭部形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測螺栓頭形狀的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述電柜(1)內(nèi)設(shè)有可編程邏輯控制器(7)，所述攝像頭(6)的信號(hào)與可編程邏輯控制器(7)的信號(hào)雙向電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測螺栓頭形狀的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手(4)上設(shè)有真空吸盤(8)，所述真空吸盤(8)通過氣缸(9)在直線導(dǎo)軌(10)上做上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測螺栓頭形狀的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述第一工位(5)設(shè)置在工作臺(tái)(2)上。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
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B65G47-52 . 在輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)移物件或物料的裝置，即卸料或供料裝置
B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
