[實用新型]剪切口側開式氣動采摘頭

有效

• 申請號: 201720501154.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206821314U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 汪成龍;魏孟;馮亞斌;賀妮妮
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 楊璐

技術領域

本實用新型屬于水果采摘工具技術領域，具體涉及一種剪切口側開式氣動采摘頭。

背景技術

水果采摘的關鍵是切斷果梗，將果實從果樹的枝葉中分離出來，而目前常用的方法有以下三種：

(1)剪切—其最大問題在于：剪切刀口機構和驅動該機構運動的結構相對復雜，繩、桿、鏈、帶、凸輪，甚至齒輪都有應用；一般采摘頭的功能越強，則它的運動部件會越多，結構尺寸也相應變大，反之亦然；

(2)鋸—其最大問題在于：切割鋸片大時切割效率高，但會損傷周圍的枝葉，由于占用空間大，枝葉的阻擋會影響操作；切割鋸片小時，具有切割效率低及果梗對準難的缺陷，但受枝葉阻擋和對周圍枝葉的損傷輕，因而操作靈活；其明顯優勢在于：鋸片可以連續運行，切割速度易調控；

(3)燒—其最大問題在于：功率低且聚焦難，聚焦是將高溫燃燒區準確控制在果梗上，以避免灼傷水果或引燃周圍的枝葉；用高溫燃燒潮濕的果梗必須要有一定的功率，功率低會影響采摘效率；其明顯優勢在于：采摘器沒有運動部件，因而沒有沖擊動載，也無須運動傳遞，所以結構簡單、易于搭載，但現仍處于研發狀態。

基于現有水果采摘中存在的問題，非常有必要研發出一種結構簡單、采摘速度快且采摘效率高的水果采摘用設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種剪切口側開式氣動采摘頭，采用側向刀口便于觀察和操縱刀口與果梗的對齊，采用壓縮氣體驅動以簡化采摘頭結構并提高采摘速度和效率。

本實用新型所采用的技術方案是，剪切口側開式氣動采摘頭，包括有支撐框架，支撐框架的結構為：包括有豎直設置的立梁，立梁的上半段上自上而下設置有多個固定刀具連接孔，立梁的上端垂直連接有頂梁，立梁的下端垂直連接有底梁，底梁的下表面上設置有采摘器連接部件；還包括有固定刀具、移動刀具、柱狀氣缸及氣驅動體；固定刀具通過固定梁與立梁上的任一固定刀具連接孔連接；移動刀具位于固定刀具的正下方，且移動刀具穿過頂梁與柱狀氣缸連接，在固定刀具與移動刀具之間形成側開式剪切口；氣驅動體分別與柱狀氣缸、底梁連接，且氣驅動體的一部分位于柱狀氣缸內。

本實用新型的特點還在于：

多個固定刀具連接孔呈自上而下等距離設置。

固定刀具，包括有直角三角形刀柄，直角三角形刀柄的一條長直角邊位于下部且在該條長直角邊上連接有剪切刀頭，直角三角形刀柄的一條短直角邊與固定梁固接為一體。

移動刀具，包括有水平設置于頂梁上的條形刀片，且條形刀片位于固定刀具的正下方，條形刀片由呈上下連接的刀頭和刀背構成；條形刀片的刀背中部與豎直設置的驅動桿的上端連接，驅動桿穿過頂梁，驅動桿的下端與柱狀氣缸連接，驅動桿上套接有復位彈簧；

條形刀片的刀背上還垂直連接有移動導向針，移動導向針也穿過頂梁；移動導向針和驅動桿與頂梁的連接處構成移動副。

柱狀氣缸的頂部封閉，底部敞開，柱狀氣缸內形成氣室；柱狀氣缸的頂部中央設置有螺柱，柱狀氣缸通過螺柱與驅動桿下端設置的內螺紋孔螺紋連接，使柱狀氣缸和驅動桿連為一個整體。

氣驅動體，包括有設置于柱狀氣缸內的固定活塞，固定活塞的上部設置有防撞膠墊，固定活塞與柱狀氣缸內壁組成間隙配合，固定活塞的下部通過安裝螺釘與底梁連接；還包括有設置于底梁下表面上的進氣嘴，進氣嘴與氣道的一端口連接，氣道豎直伸入柱狀氣缸內，在氣道的另一端口處設置有向上噴氣的噴氣嘴，進氣嘴還連接有供氣軟管，供氣軟管上設置有氣閥。

本實用新型的有益效果是，

(1)本實用新型剪切口側開式氣動采摘頭，采用側向刀口，當剪切口側開式氣動采摘頭與搭載設備連接用于采摘高處水果時，便于果農從側面觀察操縱刀口與果梗是否對齊，還可以將固定刀具作為微型鐮刀使用，無須壓縮氣體驅動，便能直接切割細果枝或硬果梗。

(2)本實用新型剪切口側開式氣動采摘頭，采用壓縮氣體驅動，由于整個采摘頭中只有移動刀具是運動部件，并且固定活塞與柱狀氣缸是間隙配合，氣流在間隙中流動會產生很大的驅動力，所以整個采摘頭結構簡單、緊湊，具有剪切速度快、效率高的有點；為減輕移動刀頭快速往復運動產生的沖擊，還使用了具備緩沖能力的復位彈簧和防撞膠墊。

(3)本實用新型剪切口側開式氣動采摘頭內設置有采摘器連接部件(可以采用螺紋連接部件)，方便與各類搭載設備(如：采摘桿、操縱器或機械臂)連接使用。

附圖說明

圖1是本實用新型剪切口側開式氣動采摘頭的結構示意圖。