[實用新型]剪切口側(cè)開式氣動采摘頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720501154.8
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206821314U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 汪成龍;魏孟;馮亞斌;賀妮妮
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 楊璐

1.剪切口側(cè)開式氣動采摘頭，其特征在于，包括有支撐框架(3)，所述支撐框架(3)的結構為：包括有豎直設置的立梁，所述立梁的上半段上自上而下設置有多個固定刀具連接孔(7)，所述立梁的上端垂直連接有頂梁，所述立梁的下端垂直連接有底梁，所述底梁的下表面上設置有采摘器連接部件(21)；

還包括有固定刀具(1)、移動刀具(2)、柱狀氣缸(14)及氣驅(qū)動體(4)；

所述固定刀具(1)通過固定梁(6)與立梁上的任一固定刀具連接孔(7)連接；所述移動刀具(2)位于固定刀具(1)的正下方，且所述移動刀具(2)穿過頂梁與柱狀氣缸(14)連接，在所述固定刀具(1)與移動刀具(2)之間形成側(cè)開式剪切口；所述氣驅(qū)動體(4)分別與柱狀氣缸(14)、底梁連接，且所述氣驅(qū)動體(4)的一部分位于柱狀氣缸(14)內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的剪切口側(cè)開式氣動采摘頭，其特征在于，多個所述固定刀具連接孔(7)呈自上而下等距離設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的剪切口側(cè)開式氣動采摘頭，其特征在于，所述固定刀具(1)，包括有直角三角形刀柄，所述直角三角形刀柄的一條長直角邊位于下部且在該條長直角邊上連接有剪切刀頭(5)；所述直角三角形刀柄的一條短直角邊與固定梁(6)固接為一體。

4.根據(jù)權利要求1所述的剪切口側(cè)開式氣動采摘頭，其特征在于，所述移動刀具(2)，包括有水平設置于頂梁上的條形刀片(8)，且所述條形刀片(8)位于固定刀具(1)的正下方，所述條形刀片(8)由呈上下連接的刀頭和刀背構成；

所述條形刀片(8)的刀背中部與豎直設置的驅(qū)動桿(9)的上端連接，所述驅(qū)動桿(9)穿過頂梁，所述驅(qū)動桿(9)的下端與柱狀氣缸(14)連接，所述驅(qū)動桿(9)上套接有復位彈簧(11)；

所述條形刀片(8)的刀背上還垂直連接有移動導向針(10)，所述移動導向針(10)也穿過頂梁；

所述移動導向針(10)和驅(qū)動桿(9)與頂梁的連接處構成移動副。

5.根據(jù)權利要求1或4所述的剪切口側(cè)開式氣動采摘頭，其特征在于，所述柱狀氣缸(14)的頂部封閉，底部敞開，所述柱狀氣缸(14)內(nèi)形成氣室；

所述柱狀氣缸(14)的頂部中央設置有螺柱(13)，所述柱狀氣缸(14)通過螺柱(13)與驅(qū)動桿(9)下端設置的內(nèi)螺紋孔(12)螺紋連接，使柱狀氣缸(14)和驅(qū)動桿(9)連為一個整體。

6.根據(jù)權利要求5所述的剪切口側(cè)開式氣動采摘頭，其特征在于，所述氣驅(qū)動體(4)，包括有設置于柱狀氣缸(14)內(nèi)的固定活塞(15)，所述固定活塞(15)的上部設置有防撞膠墊(20)，所述固定活塞(15)與柱狀氣缸(14)內(nèi)壁組成間隙配合，所述固定活塞(15)的下部通過安裝螺釘(16)與底梁連接；

還包括有設置于底梁下表面上的進氣嘴(17)，所述進氣嘴(17)與氣道(18)的一端口連接，所述氣道(18)豎直伸入柱狀氣缸(14)內(nèi)，在所述氣道(18)的另一端口處設置有向上噴氣的噴氣嘴(19)，所述進氣嘴(17)還連接有供氣軟管，所述供氣軟管上設置有氣閥。