[實(shí)用新型]一種用于便攜式線(xiàn)鏜機(jī)的四自由度調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720499212.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206717064U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱湘冀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 朱湘冀
• 主分類(lèi)號(hào): B23B39/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B39/00;B23B49/00
• 代理公司: 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)31275
• 代理人: 吳世華,陳慧弘

1.一種用于便攜式線(xiàn)鏜機(jī)的四自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括自下而上依次設(shè)置的調(diào)節(jié)基座、中調(diào)節(jié)座、上調(diào)節(jié)座以及鏜桿托架；所述中調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接調(diào)節(jié)基座，并通過(guò)設(shè)于調(diào)節(jié)基座上的升降機(jī)構(gòu)，作相對(duì)于調(diào)節(jié)基座的上下運(yùn)動(dòng)；所述上調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接中調(diào)節(jié)座，并通過(guò)設(shè)于中調(diào)節(jié)座上的平移機(jī)構(gòu)，作相對(duì)于中調(diào)節(jié)座的水平運(yùn)動(dòng)，以及通過(guò)設(shè)于中調(diào)節(jié)座上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作相對(duì)于中調(diào)節(jié)座的水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏜桿托架固接上調(diào)節(jié)座上設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作與上調(diào)節(jié)座水平運(yùn)動(dòng)方向正交的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏜桿托架設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)承載便攜式線(xiàn)鏜機(jī)用鏜桿的轉(zhuǎn)動(dòng)承載部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)承載部與便攜式線(xiàn)鏜機(jī)及其鏜桿耦合形成軸向連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于便攜式線(xiàn)鏜機(jī)的四自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)基座包括基座底板、基座左側(cè)板、基座右側(cè)板、基座前板、基座后板、升降機(jī)構(gòu)；所述基座左側(cè)板、基座右側(cè)板、基座前板、基座后板在基座底板上合圍形成空腔，所述升降機(jī)構(gòu)包括Y軸升降調(diào)節(jié)手輪、Y軸手輪聯(lián)軸器、Y軸蝸輪傳動(dòng)絲杠、Y軸升降蝸輪、Y軸升降蝸桿、Y軸蝸桿傳動(dòng)絲杠、Y軸絲杠螺母法蘭、Y軸升降直線(xiàn)導(dǎo)軌、Y軸升降導(dǎo)軌滑塊、Y軸升降托架，所述Y軸升降調(diào)節(jié)手輪穿設(shè)于基座前板外側(cè)，并通過(guò)設(shè)于空腔內(nèi)的Y軸手輪聯(lián)軸器依次同向連接水平設(shè)置的Y軸蝸輪傳動(dòng)絲杠、Y軸升降蝸輪，所述Y軸升降蝸輪通過(guò)其齒輪與豎直設(shè)置的Y軸升降蝸桿形成嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而帶動(dòng)Y軸升降蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述Y軸升降蝸桿同向連接Y軸蝸桿傳動(dòng)絲杠，所述Y軸蝸桿傳動(dòng)絲杠通過(guò)其螺紋與Y軸絲杠螺母法蘭形成嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述Y軸絲杠螺母法蘭固接中調(diào)節(jié)座的底面，所述Y軸升降直線(xiàn)導(dǎo)軌豎直分設(shè)于基座左側(cè)板、基座右側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述Y軸升降導(dǎo)軌滑塊分別與Y軸升降直線(xiàn)導(dǎo)軌形成滑動(dòng)配合，所述Y軸升降托架分別水平連接兩側(cè)的Y軸升降導(dǎo)軌滑塊，所述Y軸升降托架的頂部與中調(diào)節(jié)座的底面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于便攜式線(xiàn)鏜機(jī)的四自由度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述中調(diào)節(jié)座包括中調(diào)節(jié)座底板、中調(diào)節(jié)座頂板、平移機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)包括Z軸平移手輪、Z軸平移聯(lián)軸器、Z軸平移軸臺(tái)、Z軸平移絲杠、Z軸平移絲杠螺母、Z軸平移直線(xiàn)導(dǎo)軌、Z軸平移導(dǎo)軌滑塊，所述Z軸平移手輪設(shè)于中調(diào)節(jié)座底板的前側(cè)或后側(cè)，并通過(guò)Z軸平移聯(lián)軸器同向連接水平設(shè)置的Z軸平移絲杠，Z軸平移絲杠穿設(shè)于Z軸平移軸臺(tái)中，Z軸平移軸臺(tái)的底部固接中調(diào)節(jié)座底板的上表面，Z軸平移絲杠的前端與Z軸平移絲杠螺母形成螺紋嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)配合，Z軸平移絲杠螺母的頂部固接中調(diào)節(jié)座頂板的底面，所述Z軸平移直線(xiàn)導(dǎo)軌分設(shè)于中調(diào)節(jié)座底板上表面的左右兩側(cè)，所述Z軸平移導(dǎo)軌滑塊分別與兩側(cè)的Z軸平移直線(xiàn)導(dǎo)軌形成滑動(dòng)配合，所述Z軸平移導(dǎo)軌滑塊的頂部固接中調(diào)節(jié)座頂板的底面；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪、Y軸旋轉(zhuǎn)手輪聯(lián)軸器、Y軸旋轉(zhuǎn)絲杠、Y軸絲杠軸臺(tái)、Y軸旋轉(zhuǎn)絲杠螺母、Y軸旋轉(zhuǎn)弧形導(dǎo)軌、Y軸弧形導(dǎo)軌滑塊，所述Y軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪通過(guò)Y軸旋轉(zhuǎn)手輪聯(lián)軸器同向連接水平設(shè)置的Y軸旋轉(zhuǎn)絲杠，Y軸旋轉(zhuǎn)絲杠穿設(shè)于Y軸絲杠軸臺(tái)中，Y軸絲杠軸臺(tái)的側(cè)部固接中調(diào)節(jié)座頂板的側(cè)部，Y軸旋轉(zhuǎn)絲杠的前端與Y軸旋轉(zhuǎn)絲杠螺母形成螺紋嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)配合，Y軸旋轉(zhuǎn)絲杠螺母的頂部固接一個(gè)轉(zhuǎn)接片，轉(zhuǎn)接片的頂部固接上調(diào)節(jié)座的底面，所述Y軸旋轉(zhuǎn)弧形導(dǎo)軌分設(shè)于中調(diào)節(jié)座頂板上表面的左右兩側(cè)，所述Y軸弧形導(dǎo)軌滑塊分別與兩側(cè)的Y軸旋轉(zhuǎn)弧形導(dǎo)軌形成滑動(dòng)配合，所述Y軸弧形導(dǎo)軌滑塊的頂部固接上調(diào)節(jié)座的底面；所述中調(diào)節(jié)座底板滑動(dòng)連接調(diào)節(jié)基座。