[實用新型]一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置

有效

• 申請號: 201720498869.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690129U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 潘金彩
• 申請（專利權）人: 潘金彩
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

目前機器人頸部結構由于運作頻繁，因此需要經常拆裝檢修，而現在的設備由于需要提高整體強度均采用焊接結構，不僅造成設備重量大，而且檢修困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置，包括底座、擺動裝置以及水平轉動裝置，所述擺動裝置包括機座，機座的內部嵌入安裝有減速電機，且減速電機采用螺絲與機座固定，減速電機的電機軸從機座上的槽道穿出至機座的外側，且減速電機的電機軸的外側端固定套有主動齒輪，機座的上表面開設有安裝槽，所述安裝槽內活動設置有轉動基座，轉動基座內固定穿插有水平設置的轉軸，轉動基座通過轉軸活動連接機座，轉軸的一端部固定套有從動齒輪，且從動齒輪與主動齒輪相嚙合，通過減速電機帶動主動齒輪轉動，從而實現從動齒輪的轉動，此時轉軸帶動轉動基座擺動；所述轉動基座的頂部螺絲固定有圓筒狀的外筒體，其中外筒體套在機座的外側，外筒體的頂面上設置有水平轉動裝置，所述水平轉動裝置包括伺服電機，伺服電機的底部焊接有電機座，且電機座采用螺絲固定連接外筒體的頂面；伺服電機的電機軸豎直朝上設置，且伺服電機電機軸的頂部通過法蘭以及螺絲固定連接機器人頭部安裝盤，所述水平轉動裝置的外側套有上端開口的外罩，外罩與外筒體的連接處通過連接板并配合螺絲固定連接；因此整個水平轉動裝置在擺動裝置的作用下實現一定角度擺動，而水平轉動裝置則可以實現機器人頭部安裝盤的轉動，從而實現多角度轉動效果；所述外筒體以及外罩采用碳纖維板制成，整體具有輕量化，且具有較好的抗拉強度，而且外筒體以及外罩起到對動力部件的保護，各部件均采用螺絲以及法蘭固定，便于拆卸，維修方便，故障率低。

作為本實用新型進一步的方案：所述外筒體的底面開口與底座之間間隔設置。

作為本實用新型進一步的方案：所述機器人頭部安裝盤的上端面與外罩的頂部開口齊平。

作為本實用新型進一步的方案：所述機器人頭部安裝盤上開設有有多個安裝槽位以及螺孔。

作為本實用新型進一步的方案：所述機座采用工程塑料制成，整體結構輕，強度高。

本實用新型的有益效果：本實用新型在實際使用時，整個水平轉動裝置在擺動裝置的作用下實現一定角度擺動，而水平轉動裝置則可以實現機器人頭部安裝盤的轉動，從而實現多角度轉動效果；外筒體以及外罩采用碳纖維板制成，整體具有輕量化，且具有較好的抗拉強度，而且外筒體以及外罩起到對動力部件的保護，各部件均采用螺絲以及法蘭固定，便于拆卸，維修方便，故障率低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。