[實用新型]一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置

有效

• 申請號: 201720498869.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690129U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 潘金彩
• 申請（專利權）人: 潘金彩
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置，其特征在于：包括底座、擺動裝置以及水平轉動裝置，所述擺動裝置包括機座，機座的內部嵌入安裝有減速電機，且減速電機采用螺絲與機座固定，減速電機的電機軸從機座上的槽道穿出至機座的外側，且減速電機的電機軸的外側端固定套有主動齒輪，機座的上表面開設有安裝槽，所述安裝槽內活動設置有轉動基座，轉動基座內固定穿插有水平設置的轉軸，轉動基座通過轉軸活動連接機座，轉軸的一端部固定套有從動齒輪，且從動齒輪與主動齒輪相嚙合；所述轉動基座的頂部螺絲固定有圓筒狀的外筒體，其中外筒體套在機座的外側，外筒體的頂面上設置有水平轉動裝置，所述水平轉動裝置包括伺服電機，伺服電機的底部焊接有電機座，且電機座采用螺絲固定連接外筒體的頂面；伺服電機的電機軸豎直朝上設置，且伺服電機電機軸的頂部通過法蘭以及螺絲固定連接機器人頭部安裝盤，所述水平轉動裝置的外側套有上端開口的外罩，外罩與外筒體的連接處通過連接板并配合螺絲固定連接；所述外筒體以及外罩采用碳纖維板制成。

2.根據權利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置，其特征在于：所述外筒體的底面開口與底座之間間隔設置。

3.根據權利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置，其特征在于：所述機器人頭部安裝盤的上端面與外罩的頂部開口齊平。

4.根據權利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置，其特征在于：所述機器人頭部安裝盤上開設有多個安裝槽位以及螺孔。

5.根據權利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務機器人頸部裝置，其特征在于：所述機座采用工程塑料制成。