[實(shí)用新型]一種簡易更換高剛度服務(wù)機(jī)器人頸部裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720498869.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206690129U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘金彩
• 申請（專利權(quán)）人: 潘金彩
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種簡易更換高剛度服務(wù)機(jī)器人頸部裝置，其特征在于：包括底座、擺動裝置以及水平轉(zhuǎn)動裝置，所述擺動裝置包括機(jī)座，機(jī)座的內(nèi)部嵌入安裝有減速電機(jī)，且減速電機(jī)采用螺絲與機(jī)座固定，減速電機(jī)的電機(jī)軸從機(jī)座上的槽道穿出至機(jī)座的外側(cè)，且減速電機(jī)的電機(jī)軸的外側(cè)端固定套有主動齒輪，機(jī)座的上表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)活動設(shè)置有轉(zhuǎn)動基座，轉(zhuǎn)動基座內(nèi)固定穿插有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動基座通過轉(zhuǎn)軸活動連接機(jī)座，轉(zhuǎn)軸的一端部固定套有從動齒輪，且從動齒輪與主動齒輪相嚙合；所述轉(zhuǎn)動基座的頂部螺絲固定有圓筒狀的外筒體，其中外筒體套在機(jī)座的外側(cè)，外筒體的頂面上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動裝置，所述水平轉(zhuǎn)動裝置包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的底部焊接有電機(jī)座，且電機(jī)座采用螺絲固定連接外筒體的頂面；伺服電機(jī)的電機(jī)軸豎直朝上設(shè)置，且伺服電機(jī)電機(jī)軸的頂部通過法蘭以及螺絲固定連接機(jī)器人頭部安裝盤，所述水平轉(zhuǎn)動裝置的外側(cè)套有上端開口的外罩，外罩與外筒體的連接處通過連接板并配合螺絲固定連接；所述外筒體以及外罩采用碳纖維板制成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務(wù)機(jī)器人頸部裝置，其特征在于：所述外筒體的底面開口與底座之間間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務(wù)機(jī)器人頸部裝置，其特征在于：所述機(jī)器人頭部安裝盤的上端面與外罩的頂部開口齊平。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務(wù)機(jī)器人頸部裝置，其特征在于：所述機(jī)器人頭部安裝盤上開設(shè)有多個(gè)安裝槽位以及螺孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易更換高剛度服務(wù)機(jī)器人頸部裝置，其特征在于：所述機(jī)座采用工程塑料制成。