[實用新型]一種智能液壓驅動機構

有效

• 申請號: 201720498186.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206717872U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 翟紅云;度國旭
• 申請（專利權）人: 翟紅云
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20;F15B21/08
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 侯蔚寰

技術領域

本實用新型涉及驅動結構領域，特別涉及一種智能液壓驅動機構。

背景技術

現今驅動系統大都是通常由步進電機構成，與輪軸行走系統實現機械設備的位移，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣，絲桿的滑動有一定的誤差，所以精度很難控制，步進電機工作時會產生震動，穩定性不高，針對一些對穩定性要求高的工作環境無法滿足要求，而且現今技術的要求不斷提升，穩定性和精度已經是必須考慮的因素，穩定性和精度要求不斷提高，這個技術需求已是迫在眉睫了。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種智能液壓驅動機構，液壓驅動機構通過改變壓強增大作用力，液壓驅動機構以傳遞動力和運動為主要功能，體積小和重量輕；剛度大、精度高、響應快；驅動力大，適合重載直接驅動；調速范圍寬，速度控制方式多樣；自潤滑、自冷卻和長壽命；易于實現安全保護，

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種智能液壓驅動機構，包括有底座、垂直驅動裝置、水平驅動裝置和安裝在水平驅動裝置上的多個機械臂，所述垂直驅動裝置包括一個垂直驅動液壓缸和多個導向柱，所有導向柱呈豎直狀態安裝在底座上，每個導向柱上安裝有導滑塊，垂直驅動液壓缸呈豎直狀態安裝在底座上，垂直驅動液壓缸的輸出端與一個導滑塊固定連接，垂直驅動裝置還包括與所有導向塊固定連接的呈水平狀態的升降支架，水平驅動裝置包括有安裝在升降支架上的水平驅動液壓缸和水平滑動支架，升降支架上設置有沿水平方向延伸的滑槽，水平滑動支架設有與滑槽配合的導向條，升降支架上呈水平狀態安裝有用于安裝水平驅動液壓缸的側板，水平驅動液壓缸呈水平狀態固定安裝在該側板上，水平驅動液壓缸的輸出端與水平滑動支架固定連接，所有機械臂均固定連接在水平滑動支架的外側。

進一步的，還包括有第一傳感器組和第二傳感器組，底座上安裝有位于垂直驅動液壓缸旁側的豎直安裝架，第一傳感器組包括有若干個沿著豎直方向直線排列在該豎直安裝架上的第一傳感器，所述垂直驅動液壓缸的輸出端安裝有第一檢測塊，所有第一傳感器的檢測端正對第一檢測塊在垂直方向的運動軌跡，第二傳感器組包括若干個沿著水平方向直接排列在側板上的第二傳感器，水平驅動液壓缸的輸出端安裝有第二檢測塊，所有第二傳感器的檢測端正對第二檢測塊在水平方向的運動軌跡。

1.進一步的，所述升降支架在豎直平面內的截面為L型結構，升降支架包括有水平設置的第二水平板和豎直設置的第二豎直板，所述導滑槽包括有彼此平行的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽和第二滑槽間隔設置在第二水平板外側面，第三滑槽和第四滑槽間隔設置在第二豎直板外側面。

進一步的，所述側板固定安裝在一側水平板上并且與第一水平板垂直。

2.進一步的，所述水平滑動支架的在豎直平面內的截面也是L型結構，水平滑動支架把控有第一水平板和第一豎直板，導向條包括有彼此平行的第一導向條、第二導向條、第三導向條和第三導向條，第一導向條和第二導向條間隔設置在第一水平板的內側面，第三導向條和第三導向條間隔設置在第一豎直板的內側。

進一步的，所述機械臂固定安裝在第一豎直板的外側面并垂直于第一豎直板3b2向外側延伸。

進一步的，所述底座上安裝有四個導向柱，四個導向柱的軸線處于同一個豎直平面內，所述垂直驅動液壓缸的輸出端同時與中間兩個導向柱上的導向塊固定連接。

有益效果：本實用新型包括垂直驅動裝置、水平驅動裝置和安裝在水平驅動裝置上的多個機械臂均為液壓驅動裝置，穩定性大大提高，每個驅動裝置均設置有傳感器，能夠對工件位置進行精細的控制，由控制器實現高精度控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖一；

圖2是本實用新型的立體結構示意圖二；

圖3是本實用新型的立體結構示意圖三；

附圖標記說明：底座1，垂直驅動裝置2，垂直驅動液壓缸2a，導向柱2b，導滑塊2c，升降支架2d，第二水平板2d1，第二豎直板2d2，第一傳感器組2e，第一檢測塊2f，水平驅動裝置3，水平驅動液壓缸3a，水平滑動支架3b，第一水平板3b1，第一豎直板3b2，導向條3c，第一導向條3c1，第二導向條,3c2，第三導向條3c3，第四導向條3c4，第二傳感器組3d，豎直安裝架3d1，第二檢測塊3e，機械臂4，側板5，導向塊6。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：