[實用新型]一種智能液壓驅動機構

有效

• 申請號: 201720498186.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206717872U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 翟紅云;度國旭
• 申請（專利權）人: 翟紅云
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20;F15B21/08
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 侯蔚寰

1.一種智能液壓驅動機構，其特征在于：包括有底座(1)、垂直驅動裝置(2)、水平驅動裝置(3)和安裝在水平驅動裝置(3)上的多個機械臂(4)，所述垂直驅動裝置(2)包括一個垂直驅動液壓缸(2a)和多個導向柱(2b)，所有導向柱(2b)呈豎直狀態安裝在底座(1)上，每個導向柱(2b)上安裝有導滑塊(2c)，垂直驅動液壓缸(2a)呈豎直狀態安裝在底座(1)上，垂直驅動液壓缸(2a)的輸出端與一個導滑塊(2c)固定連接，垂直驅動裝置(2)還包括與所有導向塊(6)固定連接的呈水平狀態的升降支架(2d)，水平驅動裝置(3)包括有安裝在升降支架(2d)上的水平驅動液壓缸(3a)和水平滑動支架(3b)，升降支架(2d)上設置有沿水平方向延伸的滑槽，水平滑動支架(3b)設有與滑槽配合的導向條(3c)，升降支架(2d)上呈水平狀態安裝有用于安裝水平驅動液壓缸(3a)的側板(5)，水平驅動液壓缸(3a)呈水平狀態固定安裝在該側板(5)上，水平驅動液壓缸(3a)的輸出端與水平滑動支架(3b)固定連接，所有機械臂(4)均固定連接在水平滑動支架(3b)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種智能液壓驅動機構，其特征在于：還包括有第一傳感器組(2e)和第二傳感器組(3d)，底座(1)上安裝有位于垂直驅動液壓缸(2a)旁側的豎直安裝架(3d1)，第一傳感器組(2e)包括有若干個沿著豎直方向直線排列在該豎直安裝架(3d1)上的第一傳感器，所述垂直驅動液壓缸(2a)的輸出端安裝有第一檢測塊(2f)，所有第一傳感器的檢測端正對第一檢測塊(2f)在垂直方向的運動軌跡，第二傳感器組(3d)包括若干個沿著水平方向直接排列在側板(5)上的第二傳感器，水平驅動液壓缸(3a)的輸出端安裝有第二檢測塊(3e)，所有第二傳感器的檢測端正對第二檢測塊(3e)在水平方向的運動軌跡。

3.根據權利要求1所述的一種智能液壓驅動機構，其特征在于：所述升降支架(2d)在豎直平面內的截面為L型結構，升降支架(2d)包括有水平設置的第二水平板(2d1)和豎直設置的第二豎直板(2d2)，所述導滑槽包括有彼此平行的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽和第二滑槽間隔設置在第二水平板(2d1)外側面，第三滑槽和第四滑槽間隔設置在第二豎直板(2d2)外側面。

4.根據權利要求3所述的一種智能液壓驅動機構，其特征在于：所述側板(5)固定安裝在一側水平板上并且與第二水平板(2d1)垂直。

5.根據權利要求3所述的一種智能液壓驅動機構，其特征在于：所述水平滑動支架(3b)的在豎直平面內的截面也是L型結構，水平滑動支架(3b)把控有第一水平板(3b1)和第一豎直板(3b2)，導向條(3c)包括有彼此平行的第一導向條(3c)、第二導向條(3c2)、第三導向條(3c3)和第三導向條(3c4)，第一導向條(3c)和第二導向條(3c2)間隔設置在第一水平板(3b1)的內側面，第三導向條(3c3)和第三導向條(3c4)間隔設置在第一豎直板(3b2)的內側。

6.根據權利要求5所述的一種智能液壓驅動機構，其特征在于：所述機械臂(4)固定安裝在第一豎直板(3b2)的外側面并垂直于第一豎直板(3b2)向外側延伸。

7.根據權利要求1所述的一種智能液壓驅動機構，其特征在于：所述底座(1)上安裝有四個導向柱(2b)，四個導向柱(2b)的軸線處于同一個豎直平面內，所述垂直驅動液壓缸(2a)的輸出端同時與中間兩個導向柱(2b)上的導向塊(6)固定連接。