[實用新型]一種RV減速器遲滯曲線測試裝置

有效

• 申請號: 201720498107.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN207379717U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陸龍生;張飛翔;湯勇;萬珍平
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;韶能集團韶關宏大齒輪有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡克永

本實用新型公開了一種RV減速器遲滯曲線測試裝置，包括扭矩發生器；支撐座；第一柱銷式聯軸器；第二柱銷式聯軸器；扭矩傳感器；角度編碼器；被測減速器；鎖緊錐套；水平移動導軌；底座；扭矩發生器由支撐座支撐在底座上；扭矩發生器依次連接柱銷式聯軸器、扭矩傳感器、第二柱銷式聯軸器、角度編碼器；所述角度編碼器通過緊定件固連在被測減速器的輸出端；被測減速器的輸入端由鎖緊錐套固定，以限制其軸向運動；以角度編碼器和扭矩傳感器作為扭轉角和扭矩采集工具；扭矩發生器采用德國GAT液壓動態扭矩加載器。本實用新型技術手段簡便易行，采用液壓動態扭矩加載器來代替電機和磁粉制動器組合產生扭矩，使測試裝置更加簡單有效，精度更高。

技術領域

本實用新型涉及測試裝置，尤其涉及一種RV減速器遲滯曲線測試裝置。

背景技術

RV減速器是一種二級封閉式的少齒差行星傳動機構。具有體積小、剛度大、承載能力強、壽命長、精度高等優點，目前在工業機器人等精密傳動領域得到了廣泛應用。

伴隨著我國制造業的改造升級進程，工業機器人取代人工的生產方式已經成為我國制造業的發展趨勢，而RV減速器作為工業機器人中不可或缺的一部分，越來越多的企業投入到RV減速器的國產化研究當中。扭轉剛度和傳動精度作為RV減速器的核心技術參數，是減速器承載能力強弱的直接體現，而減速器的這兩項指標正是從遲滯曲線上計算而來。遲滯曲線的獲得方法是固定RV減速器的輸入軸，在輸出端施加漸變力矩并測量輸出端轉動角度與施加力矩，以力矩為橫坐標，扭轉角為縱坐標繪制而來。本實用新型提供了一種結構簡單，實用可靠的RV減速器遲滯曲線測試裝置，為相關研究企業和部門提供一種可靠的RV減速器遲滯曲線測試方法，為推動RV減速器的國產化做出貢獻。

在國內目前的生產實踐中，產生測試所需的扭轉力矩一般采用高精度伺服電機和磁粉制動器的組合。但是這種方式會增加測試裝置的復雜性，增加整個測試裝置的占地面積，同時高精度伺服電機和磁粉制動器價格昂貴。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單，精度高的RV減速器遲滯曲線測試裝置。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種RV減速器遲滯曲線測試裝置，包括如下部件：

扭矩發生器1；

支撐座2；

第一柱銷式聯軸器3；第二柱銷式聯軸器3-1

扭矩傳感器4；

角度編碼器5；

被測減速器6；

鎖緊錐套7；

水平移動導軌8；

底座9；

所述扭矩發生器1由支撐座2支撐在底座9上；

所述扭矩發生器1依次連接第一柱銷式聯軸器3、扭矩傳感器4、第二柱銷式聯軸器3-1、角度編碼器5；

所述角度編碼器5通過緊定件固連在被測減速器6的輸出端；

所述被測減速器6的輸入端由鎖緊錐套7固定，以限制其軸向運動。

以角度編碼器5和扭矩傳感器4作為扭轉角和扭矩采集工具。

扭矩發生器采用德國GAT液壓動態扭矩加載器。

本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：