[實用新型]一種通訊站

有效

• 申請號: 201720498068.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206849251U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C19/00;B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223
• 代理人: 王明霞

技術領域

本實用新型涉及涉水機器人領域，尤其是涉及一種可浮于水面的通訊站。

背景技術

涉水機器人的使用愈來愈廣泛，比如我們可以通過涉水機器人拍攝水下世界或者通過涉水機器人去完成一些其他的任務。涉水機器人的使用為人們的生活帶來了非常多的樂趣和幫助。

當需要采集水下地貌和水下魚情時可遠程控制涉水機器人進行水下探測，涉水機器人實時將水下信息傳送到水上，并最終傳輸到用戶終端，以供用戶實時探測水下情況，然而無線信號在水中傳輸衰減迅速，尤其是當涉水機器人潛入較深的水域后，其信號不能夠傳輸出水介質從而容易造成用戶不能夠及時接收到涉水機器人傳輸的信號的問題，甚至造成涉水機器人失控的情況。

因此涉水機器人需要通過線纜傳輸信號到水上部分，然而當涉水機器人進入較遠的水域時，在岸上的操作者通過線纜向涉水機器人傳輸控制指令又極不方便，且涉水機器人的行進動作會受到線纜長度的影響和限制。涉水機器人的潛水深度需要和線纜的長度相匹配，否則，當線纜太短時會造成涉水機器人無法潛入目標水域的問題，當線纜太長時，則在水中線纜冗余太多，容易造成混亂的情況。

有鑒于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種通訊站，該通訊站除了具有轉換和傳輸涉水機器人與外部終端之間的通信數據的功能外，還包括有線纜收放裝置，該線纜收放裝置可收放通訊站與涉水機器人之間的線纜，從而有利于涉水機器人在水下的行進動作。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

一種通訊站，用于涉水機器人與外部終端之間信號的轉換和傳輸，包括無線模塊，所述的無線模塊與外部終端無線連接，與涉水機器人之間通過線纜連接，該通訊站還包括線纜收放裝置，所述的無線模塊與線纜收放裝置通訊連接。

在上述方案中，無線模塊與線纜收放裝置可通過導線相連，無線模塊接收外部終端的信息后轉換為有線信號后通過所述的線纜傳輸給涉水機器人，所述的外部終端可控制線纜收放裝置，具體的，所述的外部終端發送線纜收/放指令到無線模塊，所述的無線模塊再將該指令發送給線纜收放裝置，線纜收放裝置接收到指令后控制線纜的收/放。

優選的，所述的線纜收放裝置包括滾筒、驅動滾筒轉動的驅動裝置和控制器，所述的無線模塊與控制器電性連接，控制器與驅動裝置電性連接，所述的線纜一端卷繞在滾筒的表面，并電性連接所述的無線模塊，另一端連接到涉水機器人上，所述控制器控制驅動裝置帶動滾筒正向/反向轉動實現線纜的收/放。

本實用新型中，所述的線纜電性連接所述的無線模塊，則涉水機器人向無線模塊傳輸的數據信息包括控制線纜收/放的信息和水下探測的數據信息，當涉水機器人由線纜向無線模塊傳輸信息后，則無線模塊會根據接收到的信息類型進行不同的處理，比如當接收到的信息為控制線纜收/放的信息時，則無線模塊將該信息發送給控制器，控制器接收到該信息后，控制線纜收放裝置執行相應的動作，而當無線模塊接收到的信息為水下探測的數據信息，則將信息無線發送給外部終端，比如涉水機器人將采集的水下圖像數據信息發送至無線模塊，無線模塊將該信息無線發送至外部終端，外部終端可實時顯示涉水機器人所采集的水下圖像。

優選的，所述線纜收放裝置還包括兩個基座，所述的滾筒可轉動的固定在兩個基座之間，所述驅動裝置的驅動軸固定連接所述的滾筒，所述的控制器根據無線模塊接收的控制指令控制驅動裝置帶動滾筒正向或反向轉動，所述的控制指令為外部終端無線發送給所述的無線模塊或由涉水機器人通過線纜發送給無線模塊。

優選的，所述的驅動裝置包括設置在滾筒內的電機，所述電機的轉軸固定連接滾筒的一端帶動滾筒轉動，所述電機通過電機固定座固定在滾筒的內部。

在上述方案中，將電機設置在滾筒的內部，節約了空間，同時還有利于電機防水。

優選的，所述的電機固定座包括連接桿，所述的連接桿一端固定在滾筒一側的基座上，另一端伸入滾筒內部并連接有固定電機的固定部，所述連接桿與滾筒之間可轉動密封連接。

在上述方案中，電機設置在滾筒內，而滾筒又與連接桿轉動密封連接，從而保護了電機，也節約了空間。

優選的，所述的滾筒的兩側分別密封設置有左端蓋和右端蓋，所述的連接桿一端固定在位于滾筒左側的基座上，另一端穿過左端蓋伸入滾筒內并連接有所述的固定部，位于滾筒右側的基座為軸承座，所述的右端蓋外表面凸出設置有右端軸，所述右端軸與軸承座可轉動連接。