[實用新型]一種通訊站

有效

• 申請號: 201720498068.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206849251U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C19/00;B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司11223
• 代理人: 王明霞

1.一種通訊站，用于涉水機器人與外部終端之間信號的轉換和傳輸，包括無線模塊，所述的無線模塊與外部終端無線連接，與涉水機器人之間通過線纜連接，其特征在于，還包括線纜收放裝置，所述的無線模塊與線纜收放裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種通訊站，其特征在于，所述的線纜收放裝置包括滾筒、驅動滾筒轉動的驅動裝置和控制器，所述的無線模塊與控制器電性連接，控制器與驅動裝置電性連接，所述的線纜一端卷繞在滾筒的表面，并電性連接所述的無線模塊，另一端連接到涉水機器人上，所述控制器控制驅動裝置帶動滾筒正向/反向轉動實現線纜的收/放。

3.根據權利要求2所述的一種通訊站，其特征在于，所述線纜收放裝置還包括兩個基座，所述的滾筒可轉動的固定在兩個基座之間，所述驅動裝置的驅動軸固定連接所述的滾筒，所述的控制器根據無線模塊接收的控制指令控制驅動裝置帶動滾筒正向或反向轉動，所述的控制指令為外部終端無線發送給所述的無線模塊或由涉水機器人通過線纜發送給無線模塊。

4.根據權利要求3所述的一種通訊站，其特征在于，所述的驅動裝置包括設置在滾筒內的電機，所述電機的轉軸固定連接滾筒的一端帶動滾筒轉動，所述電機通過電機固定座固定在滾筒的內部。

5.根據權利要求4所述的一種通訊站，其特征在于，所述的電機固定座包括連接桿，所述的連接桿一端固定在滾筒一側的基座上，另一端伸入滾筒內部并連接有固定電機的固定部，所述連接桿與滾筒之間可轉動密封連接。

6.根據權利要求5所述的一種通訊站，其特征在于，所述的滾筒的兩側分別密封設置有左端蓋和右端蓋，所述的連接桿一端固定在位于滾筒左側的基座上，另一端穿過左端蓋伸入滾筒內并連接有所述的固定部，位于滾筒右側的基座為軸承座，所述的右端蓋外表面凸出設置有右端軸，所述右端軸與軸承座可轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種通訊站，其特征在于，所述固定部包括圓筒狀的電機安裝腔室，所述的電機安裝腔室周壁開設有容置槽，所述的電機安裝在電機安裝腔室內，所述的控制器和無線模塊設置在所述的容置槽內，所述滾筒內部還設置有電滑環，所述電滑環的定子與連接桿同軸連接固定，其外部轉子與左端蓋連接固定，所述的線纜一端穿過滾筒的表面與電滑環的轉子連接，所述的無線模塊與電滑環的定子電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種通訊站，其特征在于，還包括設置在滾筒外部的天線，所述的連接桿內設置有連通電機安裝腔室的走線孔，所述的無線模塊通過導線穿過所述的走線孔連接至所述的天線。

9.根據權利要求7或8所述的一種通訊站，其特征在于，所述的滾筒內還設置有減速器，所述電機的轉軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與右端蓋連接。

10.根據權利要求2-8任一所述的一種通訊站，其特征在于，所述的滾筒表面開設有繞線槽，所述的線纜沿所述繞線槽纏繞在滾筒表面，所述的線纜收放裝置還包括沿滾筒的軸向靠近滾筒外周面上設置的限位結構，所述的限位結構限制線纜以防其脫離滾筒的表面。