[實(shí)用新型]一種壓力檢測型踏板、助力自行車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720497921.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206926765U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段超明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興普隆科技有限公司
• 主分類號: B62J25/00
• 分類號: B62J25/00;B62M6/45;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通工具領(lǐng)域，更具體地說是指一種壓力檢測型踏板、助力自行車。

背景技術(shù)

自行車是人們?nèi)粘Ｉ钪幸环N代步交通工具。而助力自行車是一種既擁有自行車的輕巧和便捷性，又能夠有效減輕自行車上坡、逆風(fēng)、載物時(shí)的負(fù)重感的個(gè)人交通工具。它以傳統(tǒng)自行車為基礎(chǔ)，搭載以力矩傳感器為核心的動(dòng)力系統(tǒng)，配有電機(jī)與電池。與電動(dòng)自行車(電動(dòng)踏板車)最大的區(qū)別在于它不是通過轉(zhuǎn)把來調(diào)節(jié)動(dòng)力大小，而是以傳感器去感知騎行者踩腳踏的力度，根據(jù)人力的大小進(jìn)行判斷，進(jìn)而理解騎行者的騎行意圖，提供相應(yīng)的動(dòng)力支持。它無法像電動(dòng)自行車那樣純電動(dòng)行駛，而是需要“人力+電力”的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，因此騎這種車的方式與騎自行車沒什么區(qū)別；電力提供的恰當(dāng)動(dòng)力可完美解決騎自行車費(fèi)力的問題，同時(shí)也因?yàn)槿肆Φ慕M成，它在搭載不大的電池的條件下就可超越一般電動(dòng)自行車的續(xù)航里程，可達(dá)到80-100公里。

助力自行車領(lǐng)域最核心的技術(shù)之一是“力矩傳感器”，它是自行車電動(dòng)助力系統(tǒng)理解騎行者意圖的核心。高端的電助力自行車均使用目前最具科技含量的“雙邊力矩傳感器”，這種傳感器技術(shù)長期被德國BOSCH及日本YAMAHA等幾家跨國公司壟斷，搭載這種傳感器的車輛售價(jià)一般在2000歐元以上，這也是電助力自行車在中國無法打開市場的一大原因。在自行車創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)中，輕客獨(dú)立研發(fā)出了以力矩傳感器為核心的智慧動(dòng)力系統(tǒng)，使城市電助力車的整車價(jià)格在4000元以下，這個(gè)價(jià)格有望使這類車在國內(nèi)得到普及。在中低端電助力車產(chǎn)品中，則廣泛使用“單邊力矩傳感器”(只能感知單只腳踏的力量大小，無法真實(shí)理解騎行者力量需求)，這也是目前大多數(shù)國產(chǎn)電助力車使用的技術(shù)，騎行體驗(yàn)與高端車型有較大差距。在低端電助力車領(lǐng)域，還有一種使用“后軸勾爪傳感器”的產(chǎn)品，因?yàn)闆]有技術(shù)門檻實(shí)現(xiàn)成本低而被廣泛采用，但是在實(shí)際使用過程中效果欠佳，因此基本只用在低端車款上。

綜合上述，市面上現(xiàn)有的感知騎行者腳踩踏力的技術(shù)及產(chǎn)品共同特點(diǎn)是：工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工序多，成本比較高，且容易損壞；一旦自行車在騎行一段時(shí)間之后，出現(xiàn)故障時(shí)維修難度高，價(jià)格昂貴。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種壓力檢測型踏板、助力自行車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

壓力檢測型踏板，包括殼體、腳踏力檢測裝置及與腳踏力檢測裝置連接的電池；所述腳踏力檢測裝置包括至少一個(gè)壓力傳感器和無線發(fā)射模塊；所述壓力傳感器與所述無線發(fā)射模塊連接；所述壓力傳感器、無線發(fā)射模塊與電池電性連接。

壓力檢測型踏板，包括殼體，及與殼體旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸；還包括腳踏力檢測裝置及與腳踏力檢測裝置連接的電池；所述腳踏力檢測裝置包括至少一個(gè)壓力傳感器和微控制器；所述壓力傳感器與所述微控制器連接；所述壓力傳感器、微控制器與電池電性連接，所述的微控制器通過電刷結(jié)構(gòu)與外部電路電性聯(lián)接，所述的電刷結(jié)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸與殼體的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接處。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述殼體包括下殼，及與下殼上下活動(dòng)聯(lián)接的上殼；所述壓力傳感器設(shè)于上殼與下殼之間的相鄰處，所述上殼與下殼之間的空腔設(shè)有電路板和所述的電池，所述的電路板設(shè)有所述的無線發(fā)射模塊。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的壓力檢測型踏板還包括用于固定上殼與下殼的固定螺釘，所述固定螺釘與下殼螺紋固定聯(lián)接時(shí)，固定螺釘?shù)念^部與下殼的聯(lián)接底面形成的活動(dòng)高度大于上殼的螺釘通孔高度，以形成上殼與下殼之間的活動(dòng)空隙。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述固定螺釘設(shè)有螺紋部和直徑大于螺紋部的聯(lián)接部；所述聯(lián)接部與螺釘通孔間隙式軸孔配合。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述下殼的底部設(shè)有用于保持所述空腔內(nèi)外氣壓平衡的通孔；所述通孔采用防水透氣膜密封；所述壓力傳感器與所述上殼之間設(shè)有緩沖硅膠片。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述壓力傳感器為二個(gè)以上，設(shè)于殼體的上表面；所述的壓力檢測型踏板還包括設(shè)于壓力傳感器外周的保護(hù)殼，所述保護(hù)殼與殼體上表面聯(lián)接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述殼體內(nèi)還設(shè)有微型發(fā)電機(jī)、及與微型發(fā)電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的轉(zhuǎn)軸，所述微型發(fā)電機(jī)與所述電池電性連接。

一種助力自行車，包括自行車本體，與自動(dòng)車本體旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的腳踏曲柄，及與腳踏曲柄外端旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的踏板；所述踏板包括左踏板、右踏板；所述左踏板和/或右踏板為前述的壓力檢測型踏板；所述自行車本體設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制器、及與驅(qū)動(dòng)控制器連接的動(dòng)力電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)控制器包括無線接收模塊，主控制器、驅(qū)動(dòng)模塊及電池；所述無線接收模塊、電池、驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器電性連接。