[實(shí)用新型]同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720497836.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207393912U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉秋;許立新;寇凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H57/021
• 分類號(hào): F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;F16H1/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器，包括內(nèi)箱體、外箱體、一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸，錐齒輪I，錐齒輪II錐齒輪III以及一級(jí)減速軸I和一級(jí)減速軸II，兩個(gè)錐齒輪在軸上的周向固定都采用鍵連接，兩側(cè)設(shè)有軸向固定套筒和定位螺栓，軸采用懸臂結(jié)構(gòu)，與箱體之間設(shè)有支撐軸承；二級(jí)減速機(jī)構(gòu)為錐齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括錐齒輪IV，錐齒輪V、錐齒輪VI和錐齒輪VII，輸出軸I和空心輸出軸II，部分動(dòng)力由輸出軸II輸出，另一部分經(jīng)由錐齒輪分流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳遞給空套在輸出軸II上的空心輸出軸I，輸出軸I以與輸出軸II進(jìn)行同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙輸出。通過(guò)上述錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)減速器對(duì)轉(zhuǎn)雙輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，特別提出一種同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器。

背景技術(shù)

錐齒輪減速器其齒輪采用格力森準(zhǔn)雙曲線齒輪，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低、壽命長(zhǎng)、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。

現(xiàn)有的錐齒輪減速器主要實(shí)現(xiàn)單輸入單輸出傳動(dòng)技術(shù)，在錐齒輪減速器中，應(yīng)用錐齒輪的轉(zhuǎn)向原理，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸與輸入軸之間保持垂直，傳動(dòng)比穩(wěn)定。

同軸雙輸出減速器廣泛應(yīng)用于旋翼飛行器、潛水器的共槳傳動(dòng)中技術(shù)中，該類減速器具有功率大，傳遞效率高，安裝緊湊等優(yōu)點(diǎn)。同軸雙輸出減速器得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的同軸雙輸出減速器主要采用行星輪系實(shí)現(xiàn)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)笨重等缺點(diǎn)，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率很難進(jìn)一步提高，不僅如此，現(xiàn)有的通過(guò)錐齒輪實(shí)現(xiàn)同軸雙輸入的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)兩根軸的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，很難實(shí)現(xiàn)輸出軸和輸入軸之間的減速功能。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷，本實(shí)用新型提供一種同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器。該減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)效率高和傳動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：減速器包括外箱體和內(nèi)箱體，所述外箱體由上箱體和下箱體組成，之間通過(guò)螺栓連接，所述外箱體內(nèi)設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸是二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸；所述一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是錐齒輪減傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸，輸入錐齒輪，一級(jí)減速軸，輸出減速錐齒輪，輸入錐齒輪和輸入軸之間的周向固定采用鍵連接，所述輸入錐齒輪的兩側(cè)設(shè)有套筒和螺栓以實(shí)現(xiàn)輸入錐齒輪和輸入軸之間的軸向固定；兩個(gè)輸出錐齒輪和輸入錐齒輪連接，采用對(duì)稱安裝；所述輸入軸采用懸臂梁，懸臂部分與外箱體之間設(shè)有支撐軸承；所述內(nèi)箱體是由上箱體和下箱體組成，之間通過(guò)螺栓連接；所述二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸，輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、輸出軸和輸出軸套；所述一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)輸出軸連接二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入錐齒輪，輸入錐齒輪與兩個(gè)輸出錐齒輪連接；所述輸入錐齒輪與一級(jí)輸出軸之間通過(guò)的周向固定采用鍵連接，輸入錐齒輪兩側(cè)設(shè)有套筒和軸用彈性擋圈，以實(shí)現(xiàn)輸入錐齒輪的軸向固定；所述輸出軸與輸出軸套采用同軸安裝，分別與兩個(gè)二級(jí)輸出錐齒輪連接；所述兩個(gè)輸出軸與內(nèi)箱體和外箱體之間設(shè)有支撐軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)上述錐齒輪組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)減速器同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出，且具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2圖1中A-A剖切位置所示的剖面圖；