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[實(shí)用新型]同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201720497836.6 申請(qǐng)日: 2017-05-08
公開(kāi)(公告)號(hào): CN207393912U 公開(kāi)(公告)日: 2018-05-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 黃曉秋;許立新;寇凡 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
主分類號(hào): F16H57/021 分類號(hào): F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;F16H1/22
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 300222 天*** 國(guó)省代碼: 天津;12
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 同軸 輸出 圓錐 齒輪 減速器
【說(shuō)明書(shū)】:

本實(shí)用新型涉及一種同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器,包括內(nèi)箱體、外箱體、一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu);一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入軸,錐齒輪I,錐齒輪II錐齒輪III以及一級(jí)減速軸I和一級(jí)減速軸II,兩個(gè)錐齒輪在軸上的周向固定都采用鍵連接,兩側(cè)設(shè)有軸向固定套筒和定位螺栓,軸采用懸臂結(jié)構(gòu),與箱體之間設(shè)有支撐軸承;二級(jí)減速機(jī)構(gòu)為錐齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括錐齒輪IV,錐齒輪V、錐齒輪VI和錐齒輪VII,輸出軸I和空心輸出軸II,部分動(dòng)力由輸出軸II輸出,另一部分經(jīng)由錐齒輪分流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳遞給空套在輸出軸II上的空心輸出軸I,輸出軸I以與輸出軸II進(jìn)行同軸對(duì)轉(zhuǎn)雙輸出。通過(guò)上述錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)減速器對(duì)轉(zhuǎn)雙輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域,特別提出一種同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器。

背景技術(shù)

錐齒輪減速器其齒輪采用格力森準(zhǔn)雙曲線齒輪,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低、壽命長(zhǎng)、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)。

現(xiàn)有的錐齒輪減速器主要實(shí)現(xiàn)單輸入單輸出傳動(dòng)技術(shù),在錐齒輪減速器中,應(yīng)用錐齒輪的轉(zhuǎn)向原理,可以實(shí)現(xiàn)輸出軸與輸入軸之間保持垂直,傳動(dòng)比穩(wěn)定。

同軸雙輸出減速器廣泛應(yīng)用于旋翼飛行器、潛水器的共槳傳動(dòng)中技術(shù)中,該類減速器具有功率大,傳遞效率高,安裝緊湊等優(yōu)點(diǎn)。同軸雙輸出減速器得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的同軸雙輸出減速器主要采用行星輪系實(shí)現(xiàn),存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,系統(tǒng)笨重等缺點(diǎn),傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率很難進(jìn)一步提高,不僅如此,現(xiàn)有的通過(guò)錐齒輪實(shí)現(xiàn)同軸雙輸入的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)兩根軸的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng),很難實(shí)現(xiàn)輸出軸和輸入軸之間的減速功能。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷,本實(shí)用新型提供一種同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出圓錐齒輪減速器。該減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)穩(wěn)定,傳動(dòng)效率高和傳動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:減速器包括外箱體和內(nèi)箱體,所述外箱體由上箱體和下箱體組成,之間通過(guò)螺栓連接,所述外箱體內(nèi)設(shè)有一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸是二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸;所述一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是錐齒輪減傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸,輸入錐齒輪,一級(jí)減速軸,輸出減速錐齒輪,輸入錐齒輪和輸入軸之間的周向固定采用鍵連接,所述輸入錐齒輪的兩側(cè)設(shè)有套筒和螺栓以實(shí)現(xiàn)輸入錐齒輪和輸入軸之間的軸向固定;兩個(gè)輸出錐齒輪和輸入錐齒輪連接,采用對(duì)稱安裝;所述輸入軸采用懸臂梁,懸臂部分與外箱體之間設(shè)有支撐軸承;所述內(nèi)箱體是由上箱體和下箱體組成,之間通過(guò)螺栓連接;所述二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸,輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、輸出軸和輸出軸套;所述一級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)輸出軸連接二級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入錐齒輪,輸入錐齒輪與兩個(gè)輸出錐齒輪連接;所述輸入錐齒輪與一級(jí)輸出軸之間通過(guò)的周向固定采用鍵連接,輸入錐齒輪兩側(cè)設(shè)有套筒和軸用彈性擋圈,以實(shí)現(xiàn)輸入錐齒輪的軸向固定;所述輸出軸與輸出軸套采用同軸安裝,分別與兩個(gè)二級(jí)輸出錐齒輪連接;所述兩個(gè)輸出軸與內(nèi)箱體和外箱體之間設(shè)有支撐軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:

本實(shí)用新型通過(guò)上述錐齒輪組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)減速器同軸對(duì)轉(zhuǎn)輸出,且具有傳動(dòng)穩(wěn)定,傳動(dòng)精度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2圖1中A-A剖切位置所示的剖面圖;

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