[實用新型]同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器

有效

• 申請號: 201720497836.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN207393912U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 黃曉秋;許立新;寇凡
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;F16H1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器，包括內箱體、外箱體、一級傳動機構和二級傳動機構；一級傳動機構是錐齒輪傳動機構包括動力輸入軸，錐齒輪I，錐齒輪II錐齒輪III以及一級減速軸I和一級減速軸II，兩個錐齒輪在軸上的周向固定都采用鍵連接，兩側設有軸向固定套筒和定位螺栓，軸采用懸臂結構，與箱體之間設有支撐軸承；二級減速機構為錐齒輪減速傳動機構，包括錐齒輪IV，錐齒輪V、錐齒輪VI和錐齒輪VII，輸出軸I和空心輸出軸II，部分動力由輸出軸II輸出，另一部分經由錐齒輪分流轉向機構傳遞給空套在輸出軸II上的空心輸出軸I，輸出軸I以與輸出軸II進行同軸對轉雙輸出。通過上述錐齒輪換向傳動機構組合傳動結構設計，實現減速器對轉雙輸出。

技術領域

本實用新型涉及減速器領域，特別提出一種同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器。

背景技術

錐齒輪減速器其齒輪采用格力森準雙曲線齒輪，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低、壽命長、效率高、運轉平穩等特點。

現有的錐齒輪減速器主要實現單輸入單輸出傳動技術，在錐齒輪減速器中，應用錐齒輪的轉向原理，可以實現輸出軸與輸入軸之間保持垂直，傳動比穩定。

同軸雙輸出減速器廣泛應用于旋翼飛行器、潛水器的共槳傳動中技術中，該類減速器具有功率大，傳遞效率高，安裝緊湊等優點。同軸雙輸出減速器得到了越來越廣泛的應用。

現有的同軸雙輸出減速器主要采用行星輪系實現，存在結構復雜，系統笨重等缺點，傳動精度和傳動效率很難進一步提高，不僅如此，現有的通過錐齒輪實現同軸雙輸入的傳動機構主要實現兩根軸的正向或反向轉動，很難實現輸出軸和輸入軸之間的減速功能。

發明內容

為克服現有技術上的缺陷，本實用新型提供一種同軸對轉輸出圓錐齒輪減速器。該減速器具有結構緊湊，傳動穩定，傳動效率高和傳動精度高的優點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：減速器包括外箱體和內箱體，所述外箱體由上箱體和下箱體組成，之間通過螺栓連接，所述外箱體內設有一級傳動機構，一級傳動機構的輸出軸是二級傳動機構的輸入軸；所述一級減速傳動機構為錐齒輪傳動機構，所述二級減速傳動機構是錐齒輪減傳動機構；所述一級減速傳動機構包括輸入軸，輸入錐齒輪，一級減速軸，輸出減速錐齒輪，輸入錐齒輪和輸入軸之間的周向固定采用鍵連接，所述輸入錐齒輪的兩側設有套筒和螺栓以實現輸入錐齒輪和輸入軸之間的軸向固定；兩個輸出錐齒輪和輸入錐齒輪連接，采用對稱安裝；所述輸入軸采用懸臂梁，懸臂部分與外箱體之間設有支撐軸承；所述內箱體是由上箱體和下箱體組成，之間通過螺栓連接；所述二級減速傳動機構包括輸入軸，輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、輸出軸和輸出軸套；所述一級減速傳動機構兩個輸出軸連接二級減速傳動機構的兩個輸入錐齒輪，輸入錐齒輪與兩個輸出錐齒輪連接；所述輸入錐齒輪與一級輸出軸之間通過的周向固定采用鍵連接，輸入錐齒輪兩側設有套筒和軸用彈性擋圈，以實現輸入錐齒輪的軸向固定；所述輸出軸與輸出軸套采用同軸安裝，分別與兩個二級輸出錐齒輪連接；所述兩個輸出軸與內箱體和外箱體之間設有支撐軸承。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過上述錐齒輪組合傳動結構設計，可以實現減速器同軸對轉輸出，且具有傳動穩定，傳動精度高的優點。

附圖說明

以下結合附圖和實例說明本實用新型的詳細內容。

圖1本發明的結構示意圖；

圖2圖1中A-A剖切位置所示的剖面圖；